機器人練習走路訓練與評估械康復科

機器人練習走路訓練與評估械康復科

在步行期則主要以步行訓練、改善步態為主。為了增進運動功能，常采用多種治療技術的綜合康復方法。 (2)作業療法。作業療法的目的是大限度地提高患者自理、工作、休閑等日常生活能力，提高生活質量是地回歸家庭和社會的方法。主要訓練包括運動能力訓練、認知訓練、日常生活能力訓練、自助器具使用訓練等。 (3)語言療法。可根據患者的語言情況和病變部位診斷出障礙類型，然后運用不同的方法，通過聽覺、視覺、觸覺等多途徑的剌激引發并強化患者的正確語言反應。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；