機器人練習走路訓練與評估材人性化設計

機器人練習走路訓練與評估材人性化設計

在步行期則主要以步行訓練、改善步態為主。為了增進運動功能，常采用多種治療技術的綜合康復方法。 (2)作業療法。作業療法的目的是大限度地提高患者自理、工作、休閑等日常生活能力，提高生活質量是地回歸家庭和社會的方法。主要訓練包括運動能力訓練、認知訓練、日常生活能力訓練、自助器具使用訓練等。 (3)語言療法。可根據患者的語言情況和病變部位診斷出障礙類型，然后運用不同的方法，通過聽覺、視覺、觸覺等多途徑的剌激引發并強化患者的正確語言反應。

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；