機器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估材康復(fù)科

機器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估材康復(fù)科

損傷后康復(fù)訓(xùn)練對于神經(jīng)可塑性和功能恢復(fù)的效果是比較復(fù)雜的問題，它受很多因素的影響，包括損傷的部位和類型、介入的時間和強度。并非早期強度大的方法就是的。在功能恢復(fù)的動物模型中，研究人員發(fā)現(xiàn)早期密集的運動可能會促進對側(cè)大腦半球的神經(jīng)可塑性，但也加大了受傷區(qū)域損傷的效應(yīng)，損傷后周強迫豐富運動模式或者模仿模式都會加大皮質(zhì)損傷的程度，相反的、漸進性和謹慎性地增加運動治療能促進損傷周邊區(qū)域神經(jīng)的可塑性和功能恢復(fù)。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；