機器人練習走路訓練與評估電話

機器人練習走路訓練與評估電話

八、
本發明公開了一種智能康復機器人,具體涉及康復機器人領域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內腔開設有凹槽,所述凹槽內腔滑動連接有滑板,所述滑板底部兩側均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側壁套設有滑套.本發明通過設置安全帶,安全護板和投影屏,患者能夠根據投影在投影屏表面的視頻快速了解康復鍛煉動作以及發力方式運動角度,與現有技術相比有效節省人工成本,降低康復訓練難度,同時安全帶以及安全護板能夠顯示提高鍛煉時患者綁縛安全性以及舒適度,有效提高康復鍛煉效果.技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；