機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測人性化

機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測人性化

為了改善傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計(jì)了一種下肢智能康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),并進(jìn)行人機(jī)交流界面的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動(dòng)訓(xùn)練,被動(dòng)訓(xùn)練,力量測試3種工作模式,訓(xùn)練強(qiáng)度可進(jìn)行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復(fù)階段患者的需求.同時(shí),能夠?yàn)榛颊呓€(gè)人賬戶來保存訓(xùn)練信息,以便與其他平臺(tái)交換信息.實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復(fù)過程并重建運(yùn)動(dòng)機(jī)能,因而具有良好的市場應(yīng)用前景.

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；