機器人認知走路訓練與電腦評測

機器人認知走路訓練與電腦評測

為了改善傳統下肢康復訓練機器人控制系統存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統,詳盡闡述了系統總體架構,在此基礎上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現.該系統應用基于ARM內核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調節,從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；