AI步態(tài)機(jī)器人走路練習(xí)與評(píng)估機(jī)器器多樣化

AI步態(tài)機(jī)器人走路練習(xí)與評(píng)估機(jī)器器多樣化

關(guān)節(jié)分離牽引訓(xùn)練：孩子仰臥位，下肢外展，家長一手放在孩子腋窩處，拇指放在腋下，一手握住肘關(guān)節(jié)上2厘米處并向足的方向牽引一般持續(xù)10到15秒，感覺肩關(guān)節(jié)有滑動(dòng)感后，然后放松，如此3到5次

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動(dòng)態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時(shí)間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min

16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；