AI步態機器人正常走路訓練人性化設計

AI步態機器人正常走路訓練人性化設計

康復機器人技術是近年來發展起來的一門新興技術,是康復醫學和機器人技術相結合的產物,經過幾十年的發展已經取得了很多研究成果,一些相關產品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產業發展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內外下肢康復訓練機器人的相關研究及人體下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統設計要求

一、產品名稱：步態訓練與評估系統

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產地：中國、山東

五、功能描述

步態訓練與評估系統為因神經損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓練平臺。采用五軸聯動技術，將生理步態運動參數進行建模，引導患者下肢關節運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復的步態訓練。設備增強表現反饋系統可實現設備運行狀態實時監控、訓練者信息管理、訓練者數據及治療分析，為患者提供清晰的康復治療動態，讓患者直觀的了解康復進程。通過步態矯正器帶動患者完成大量重復的生理步態訓練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎。