AI機器人行走練習與評估系統(tǒng)材

AI機器人行走練習與評估系統(tǒng)材

康復機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復醫(yī)學和機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關產(chǎn)品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復訓練機器人的相關研究及人體下肢運動障礙病因進行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結(jié)下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結(jié)構(gòu)設計要求及控制系統(tǒng)設計要求

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節(jié)活動度訓練、力量訓練、偏/截癱肢體綜合訓練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加精準。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內(nèi)置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關節(jié)軸對稱設計，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；