AI機(jī)器人行走練習(xí)與評(píng)估系統(tǒng)材老年人

AI機(jī)器人行走練習(xí)與評(píng)估系統(tǒng)材老年人

本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中控制的實(shí)時(shí)性和高精度,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互獨(dú)立控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來(lái)抑制未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾

登山扣                                  4個(gè)

磁鐵鉤                                  1個(gè)

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺(tái)

55寸電視                                1臺(tái)

無(wú)線投屏模塊                            1套

可移動(dòng)電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術(shù)粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個(gè)

裝箱清單                                1份

產(chǎn)品驗(yàn)收單                              1份

簡(jiǎn)易使用卡                              1張

說(shuō)明書                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫(yī)療三證                                1份