AI機器人行走練習與評估系統材價格優惠

AI機器人行走練習與評估系統材價格優惠

本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和高精度,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互獨立控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來抑制未建模動態、外部有界擾

配置清單

主機                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個

腹部綁帶（S、M、L、XL）                  4副

腹股溝固定帶（S、M、L、XL每款各一個）    8根

胯下綁帶（男款）                         1件

胯下綁帶（女款）                         1件

腿部綁帶（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護軟墊（20×30cm）                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個