AI機器人行走練習與評估系統材電話號家用

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本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和高精度,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互獨立控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來抑制未建模動態、外部有界擾

*19、引導患者正確發力捕捉系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；

20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；

21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。

23、手持遙控器，可在運動過程中自行調節減重數值，便于操作；

*24、系統采用智能步態訓練的跑板緩沖結構和跑帶變速輸送結構（具有證書），專業運動跑帶設計，自適應緩沖系統，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩又輕快的步行訓練；

*25、采用步態訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設計，配備可開關尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現患者無障礙上機；