INS船用，無人機，礦用設備慣導羅經(jīng)

三．技術要求

  技術指標

1、高性能，高可靠、重量輕、低功耗；

2、-40 攝氏度到 60 攝氏度，11 溫度點，全溫標定；

3、1KHz 高采樣率，1KHz 補償運算，1KHz 導航運算，5Hz 卡爾曼濾波；

4、支持在無 GPS 輔助、維度信息未知的條件下，進行晃動基座對準；

5、軟件、算法、接口協(xié)議可以根據(jù)用戶的使用場景高度定制；

6、參數(shù)指標

●自尋北精度（deg）

●橫搖 縱搖0.1°

●初始對準:＜10min

●穩(wěn)定點誤差不超過±0.75°×secΦ

●穩(wěn)定點誤差重復性精度:＜0.5°×secΦ

●搖擺誤差在±1°×secΦ以內

四．技術設計：

  1、設備組成

INS-280型光纖陀螺羅經(jīng)由主羅經(jīng)和控制單元組成，如下圖所示。利用慣性敏感組合體中的光纖陀螺和石英加速度計敏感載體的角運動和線運動信息，通過慣性儀表電子輔助單元完成信息的采集和解算，并以角度形式實時給出載體的航向、縱搖和橫搖等姿態(tài)信息。