AI步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)商家手機號

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在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；