由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。） 1.2分類 1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門 （1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。 （2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。 （3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。 （4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。 應用統計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右
