該裝置能夠真實(shí)模擬工業(yè)氣動機(jī)器人的工作狀態(tài),可以完成工業(yè)流水線中機(jī)器人的抓取傳送工序。該裝置由工作部分、控制部分和上位機(jī)界面組成。工作部分含有多種工業(yè)傳感器,能夠真實(shí)模擬自動流水線的工件抓取、傳送的工序。控制部分采用三種控制方式(PLC控制、單片機(jī)控制、上位機(jī)控制),完成整個系統(tǒng)的控制運(yùn)行。
主要技術(shù)參數(shù)
1、工作電壓:單相 AC220V
2、溫 度:-10℃~40℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、整機(jī)容量:≤1KVA
4、外形尺寸:760×450×1366mm