名    稱：全自動(dòng)數(shù)控堆焊機(jī)

型    號(hào)：RK-NB630-100

摘　　要:

江蘇·潤坤公司針對堆焊生產(chǎn)對設(shè)備自動(dòng)化要求的提高。提出了以ARM920T內(nèi)核的S3C2440微處理器控制CO2氣體保護(hù)焊機(jī)的自動(dòng)堆焊系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面。硬件電路設(shè)計(jì)主要是以S3C2440芯片控制各方向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，同時(shí)配備人機(jī)交互界面，操作簡單。軟件設(shè)計(jì)用C語言進(jìn)行編程。軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆焊的自動(dòng)控制和手動(dòng)調(diào)節(jié)。系統(tǒng)運(yùn)行證明，該系統(tǒng)操作方便，自動(dòng)化程度高；堆焊過程連續(xù)，生產(chǎn)效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

1、             加固型龍門架
該龍門架采用雙橫梁結(jié)構(gòu)。龍門架安裝在與數(shù)控堆焊機(jī)相同的直線軌道上，傳動(dòng)方式為齒輪齒條無間隙傳動(dòng)。采用原裝進(jìn)口伺服電機(jī)及伺服電機(jī)專用減速機(jī)，保證了控制精度及運(yùn)行的穩(wěn)定可靠。在龍門架上分別放置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、四驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)、獨(dú)立焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍間距調(diào)整機(jī)構(gòu)及水冷焊槍等部件。龍門架的運(yùn)行速度為40—4000mm/分鐘。龍門架重復(fù)定位精度≤0.5mm。

2、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式為進(jìn)口滾珠絲桿配合進(jìn)口直線導(dǎo)軌方式，擺動(dòng)過程中可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)。采用原裝進(jìn)口伺服電機(jī)及伺服電機(jī)專用減速機(jī)，保證了控制精度及運(yùn)行的穩(wěn)定可靠。該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有別于傳統(tǒng)的偏心輪式的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，不但可以實(shí)現(xiàn)勻速直線擺動(dòng)（保證熔深均勻），而且可以精確的調(diào)整擺動(dòng)兩端的停留時(shí)間。該擺動(dòng)與龍門架共同組成了高精度的平面兩維數(shù)控系統(tǒng)，配合龍門架的運(yùn)動(dòng)，不但可以堆焊出普通直線擺動(dòng)耐磨板，而且可以堆焊出“S”形焊道的耐磨板。根據(jù)我公司大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在使用同樣堆焊材料的前提下，“S”形焊道的耐磨板的使用壽命要超過普通直線擺動(dòng)耐磨板30%。獨(dú)立焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍間距調(diào)整機(jī)構(gòu)及水冷焊槍均加掛在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大擺動(dòng)速度4400mm/分鐘、最大擺動(dòng)寬度199mm（該參數(shù)可根據(jù)用戶的實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，最大可以達(dá)到450mm），兩側(cè)停留時(shí)間為0.1—10秒，重復(fù)定位精度≤0.1mm。

3、四驅(qū)送絲機(jī)
該送絲機(jī)有四個(gè)主動(dòng)的送絲輪，可送不同尺寸的焊絲。由于采用了四輪驅(qū)動(dòng)方式，使送絲力量加大，速度更加穩(wěn)定，同時(shí)獨(dú)特的送絲輪設(shè)計(jì)更適合用來送藥芯焊絲。該送絲機(jī)具有送絲均勻穩(wěn)定，送絲輪更換方便的特點(diǎn)，在實(shí)際使用過程中的效果已經(jīng)超過進(jìn)口同類產(chǎn)品的水平。

4、焊槍升降機(jī)構(gòu)
采用絲桿絲母配合進(jìn)口直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，外面有防護(hù)罩，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整焊槍高低的功能。

5、焊槍間距調(diào)整機(jī)構(gòu)
采用齒輪齒條配合進(jìn)口直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，手動(dòng)調(diào)節(jié)各焊槍之間的距離。

6、水冷焊槍
焊槍在長時(shí)間工作的情況下會(huì)由于自身導(dǎo)電和工件輻射而使溫度升高，影響正常堆焊過程，所以必須進(jìn)行冷卻以保證焊槍能長期穩(wěn)定工作。該焊槍通過更換不同的部件可實(shí)現(xiàn)氣保護(hù)和明弧自保護(hù)兩種堆焊工藝。

7、帶卡緊機(jī)構(gòu)工作平臺(tái)
在進(jìn)行大面積堆焊耐磨板時(shí)，由于工件變形量太大，所以必須采用專用的卡緊裝置來保證在堆焊過程中工件基本處于平整狀態(tài)。該平臺(tái)的外形尺寸為4200×2400×800mm，可以裝卡1800×3500mm規(guī)格的鋼板。
我公司還長期供應(yīng)整條耐磨復(fù)合鋼板的生產(chǎn)線，包括自動(dòng)堆焊機(jī)、數(shù)控全自動(dòng)等離子切割機(jī)和整板機(jī)。