數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
前連接器插座，通過前門保護(hù)。
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

可在等時(shí)模式下使用
過程和診斷報(bào)警
使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
上海勵(lì)輝自動化科技有限公司
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6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7321-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針
6ES7321-1BH50-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，電隔離，16DI，24 V DC，20針，0.05 MS輸入延時(shí)
6ES7321-1BL00-0AA0 
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，源輸入，20針
6ES7321-1BP00-0AA0 
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
6ES7321-1CH00-0AA0
SIMATIC S7-300 數(shù)字量輸入M321，光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7321-1CH20-0AA0 
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16 DE，AC/DC 24 - 48V，帶通道公共點(diǎn)，40針
6ES7321-1EL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16 DI，DC 48 - 125V，20針
6ES7321-1FF01-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32 DI，120V AC，40針
6ES7321-1FF10-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，8 DI，120V/230V AC，20針
6ES7321-1FH00-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16 DI，120/230V AC，20針
6ES7321-7BH01-0AB0 
SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，電隔離，16 DI，DC 24V，20針，過程中斷診斷，用于同步模式
 
內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)