雷賽H850驅動器

操作說明

輸出電流設定

由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。

自動半流功能

用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。

信號接口

PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。

電機接口

A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。

電源接口

采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－80VDC，電源功率大于300W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。

指示燈

驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。

安裝說明

驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

撥碼開關

狀態ON

狀態OFF

SW4

全流設置

半流設置

SW5

整步狀態

半步狀態

SW6

CW/CCW

PUL/DIR

SW7

上升沿有效

下降沿有效

SW8

默認電機運行方向

電機運行反向

輸出參考電流

SW1

SW2

SW3

1.20A

0.85A

on

on

on

1.75A

1.25A

off

on

on

2.29A

1.63A

on

off

on

2.84A

2.03A

off

off

on

3.41A

2.44A

on

on

off

3.97A

2.83A

off

on

off

4.51A

3.23A

on

off

off

5.05A

3.60A

off

off

off