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PC104總線運動控制卡,ART1020獨立4軸驅(qū)動沈陽盤錦

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產(chǎn)品價格: 2800/人民幣 
最后更新: 2012-11-13 13:13:56
產(chǎn)品產(chǎn)地: 北京
發(fā)貨地: 沈陽 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 439
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 沈陽鴻宇科技有限公司
    • 高國平先生 
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件sy_control@sina.com
    • 手機13889858231
    • 電話
    • 傳真
    • 地址沈陽市和平區(qū)三好街100號華強廣場C座909室
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細說明
    第一節(jié)、概述
        ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進電機的
    運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(shù)(電機轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機加速
    度),它能滿足步進電機的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓
    弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使
    用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口;以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中
    使用本設(shè)備。


    第二節(jié)、特點
            PC104 接口
            4 軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響
            脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
            脈沖輸出速度最高可達到 4 MHz
            可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR,CW/CCW
            非對稱直線加/減速驅(qū)動、S 曲線加/減速驅(qū)動
            梯形與 S 曲線速度輪廓
            任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補
            固定線速度控制
            多軸同步啟動/停止
            可編程控制加速與減速時間
            在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
            運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速
            中)
            每軸都有2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件
            限位。
            可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
            32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
            可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接
            所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離


    第三節(jié)、規(guī)格
            控制軸                     4 軸
            CPU 數(shù)據(jù)總線長度               16 位
    一、插補功能
            任意 2 軸或 3 軸直線插補
                插補范圍               各個軸-8,388,607~+8,388,607
                插補速度               1~4MPPS
                插補位置精度           ±0.5LSB 以下(在全插補范圍內(nèi))
            任意 2 軸圓弧插補
                插補范圍               各個軸-8,388,607~+8,388,607
                插補速度               1~4MPPS
                插補位置精度           ±1LSB 以下(在全插補范圍內(nèi))

          任意 2 軸或 3 軸位模式插補
              插補速度               1~4MPPS(但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時間)
          其他插補功能
              線速常數(shù)
              連續(xù)插補
              步進插補
    二、各軸通用規(guī)格
          驅(qū)動輸出脈沖(CLK=16MHz 時)
              輸出脈沖范圍           1    ~   4MPPS
              輸出速度精密度         ±0.1%以下(對設(shè)定數(shù)值)
              速度倍率               1~500
              S曲線加速度變化率      954 ~   31250×106PPS/SEC2
              加/減速度              125 ~    500×106PPS/SEC
              初始速度               1 ~       8000PPS                   (倍率=1 的時候)
                                    500 ~   4×106PPS                  (倍率=500 的時候)
              驅(qū)動速度               1 ~       8000PPS                   (倍率=1 的時候)
                                    500 ~   4×106PPS                  (倍率=500 的時候)
              輸出脈沖數(shù)             0 ~      268,435,455                (定量驅(qū)動)
              速度曲線               定速/直線加減速/拋物線 S 曲線加減速驅(qū)動
              定量驅(qū)動的減速模式 自動減速(非對稱臺行驅(qū)動時,也可以)/手動減速
              可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
              可以選擇獨立 2 脈沖/1 脈沖方向方式
          編碼器輸入脈沖
              可以選擇 2 相脈沖/上下脈沖輸入
          位置計數(shù)器
              邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
              實位計數(shù)器(輸入脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
              可以一直寫入讀出
          比較寄存器
              COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
              COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
              把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
              可以作為軟件限位
          根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
              根據(jù) EXPP、EXPM 信號,可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
          外部減速停止/立即停止信號
              IN0~3 每一個軸 4 個外部停止信號
              任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用
          伺服馬達輸入信號
              ALARM(警報),INPOS(定位完畢)
              任何信號都可以選擇有效/無效。
          通用輸出/輸入信號
              IN0~3                  每一個軸 4 個
              OUT0~7                 每一個軸 8 個
          超越限制信號輸入
              +方向,-方向每軸一個
                有效時,可選立即停止/減速停止
            緊急停止信號輸入
                全軸只有一個 EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖
            電氣特性
                工作溫度: 0 ~ +50℃
                電源:         24V(外接)
                時鐘:         16.000MHz

    第四節(jié)、板卡外形尺寸
        122mm(長) * 98mm(寬)*16mm(高)



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