獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱直線加/減速驅動，任意選擇2軸或3軸進行直線插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續插補，步進插補。具有定時監控功能，光隔離DI、DO各32路。
 
PCI1020

◆獨立4軸驅動

◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)

◆直線/S曲線加/減速驅動

◆直線/圓弧/位模式/連續/步進插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監控功能

◆光隔離DI、DO各32路