1. Harmonic減速器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。HD減速器諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2. Harmonic減速器傳動比范圍大。單級HD諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3. Harmonic減速機嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。Harmonic減速器正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而HD減速器實現(xiàn)大速比、小體積。
4. Harmonic減速器承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。HD減速器其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5. Harmonic減速機運動精度高。HD減速器由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
6. Harmonic減速器運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。HD減速器齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
7. HD減速器齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最da尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此Harmonic減速器可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
8. Harmonic減速器傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，Harmonic減速器效率約在65—96%左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小。
9. Harmonic減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10. Harmonic減速器可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。HD減速器采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)，諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。
11. Harmonic減速器（HD減速器）可實現(xiàn)高增速運動。Harmonic減速器由于諧波齒輪傳動的效率高及機構(gòu)本身的特點，加之體積小、重量輕的優(yōu)點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風力發(fā)電機等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應用前景。
12. Harmonic減速機（HD減速器）方便的實現(xiàn)差速傳動。Harmonic減速器由于諧波齒輪傳動的三個基本構(gòu)件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個差動傳動機構(gòu)，從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構(gòu)很有實用價值，經(jīng)適當設(shè)計，可以大大改變機床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。
13. Harmonic減速器（HD減速器）免維護！
Harmonic減速機主要產(chǎn)品：CSG系列,CSD系列,CSF系列,SHG系列,SHF系列,SHD系列,CSF系列,CSF-GH系列,CSG系列,CSD系列,CSF系列,SHF系列,HPG系列,HPG-RA系列,HPG-U1系列諧波減速機
