HDS諧波傳動系統公司 株式會社ハーモニック・ドライブ・システムHarmonic Drive Systems Inc.(諧波齒輪傳動系統公司)成立于1970年10月，生產和銷售精密減速齒輪電機，執行器和控制生產的一個傳感器，結合精密，生產設備和精密定位系統，銷售精密減速機。日本Harmonic諧波減速機公司是世界上第一家從事諧波傳動及特種傳動技術的開發設計、生產銷售的專業化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數多、承載能力大、運動精度高、運動平穩，無沖擊，噪聲小、齒側間隙可以調整、結構簡單，體積小，重量輕 、傳動效率高、同軸性好、可實現高增速運動等特點。
    HDS諧波馬達 KDU系列產品包含以下各種型號：

KDU-13-S-D2
KDU-13-W-D2
KDU-13-SA-E8-100
KDU-13-SW-E8-100

HA-730-5-100 
HA-730-5-100

日本RV減速機（精密軸承減速機、精密擺線減速機）系列，日本精密軸承減速機公司生產旋轉機械臂專用減速機，該機適用于要求減速比大、精密定位、體積小、重量輕、高剛性等精密傳動系統。（背隙1分以下，速比30-300，主要用于機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業）； 一、RD-E系列 RD-E同軸型減速機集高性能和高精度于一體，RV公司專利性的兩級擺線（三個偏心行星軸）技術使產品具備了大轉矩、高速比以及顯著的沖擊承受能力（即使承受5倍額定轉矩時，產品也不會損壞），并且具有極高的精確度與優良的產品質量。該系列還利用其內置的壓力角球軸承來達到非常高的軸向負載能力和徑向負載能力。小于1arcmin的齒輪回差為標準值，速比在31：1到185：1之間，額定轉矩可達到58-3136Nm。由于輸入端采用聯軸器和電機法蘭，使電機的安裝非常簡單。人性化的設計可以使減速機的輸入端與客戶所要求的各類電機連接；二、RD-C系列     RD-C系列中空軸型減速機的中心部位有一個大通孔，該設計可以節省空間或用于特殊的結構設計（中空可以通過線纜等），該系列產品采用RV公司專利性的兩級擺線（三個偏心行星軸）技術與內置支撐軸承從而具備了卓越的定位性能。產品完全密封，可隨時用于安裝。小于1arcmin的齒輪回差為標準值，速比在81：1到258：1之間，額定轉矩可達到98-3136Nm。由于輸入端采用聯軸器和電機法蘭，使電機的安裝非常簡單。人性化的設計可以使減速機的輸入端與客戶所要求的各類電機連接；三、RV-E系列    RV-E系列減速機是非常緊湊和高剛性方面具有卓越的性能，RV公司專利性的兩級擺線（三個偏心行星軸）技術使產品具備了大轉矩、高速比以及顯著的沖擊承受能力（即使承受5倍額定轉矩時，產品也不會損壞），該系列產品上高品質的滾動接觸元件確保了產品的高功效和長壽命，而其內置的壓力角球軸承則可以承載很高的軸向和徑向載荷。該系列產品所采用的兩級減速設計可在增加速比的同時還可以減輕振動和慣性。小于1arcmin的齒輪回差為標準值。速比在31：1到192.4：1之間，額定轉矩可達到101-6135Nm。四、RV-C系列     RV-C系列減速機的中心為中空結構，這使設計擁有更大的靈活性，在節省空間方面也有更多的選擇。（在機器人的設計中采用這種中空方式結構設計， 電纜可以由減速機中部通過，因此具有兩大優點，其一可以簡化結構，使機器人結構簡單，體積更小；其二可使機器人電纜免受彎折，延長電纜壽命，避免由電纜彎折引起的故障。）線纜及其其他必要的設備可以輕松的穿過中空軸孔（孔最大尺寸可達到127mm），該系列產品具有高剛性、高精度、高沖擊承載的特性，小于1arcmin的齒輪回差為標準值。其速比可高達300：1，額定轉矩可達到136-6811Nm。五、GH系列     GH系列是款非常緊湊的高剛性減速機，它向客戶提供了高輸出速度和低齒輪回差（6arcmin）。GH系列產品有標法蘭輸出與軸輸出兩種結構。由于輸入端采用聯軸器和電機法蘭，使電機的安裝非常簡單。人性化的設計可以使減速機的輸入端與客戶所要求的各類電機連接；