直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件被稱之為換向器。
原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。
結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。主要由機殼、起動液、動極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構成。電機換向器在工作時除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進行的電流換向任務.
