5噸、四噸隨車吊由東風145專用底盤加徐工吊機加大廂來組成，發動機是玉柴170馬力，輪胎規格 9.00-20，大廂長度4700×2294×600，其具體參數如：

5110JSQT3型隨車起重運輸車

【主要技術參數】
 
公告批次 229
產品名稱 CLW5110JSQT3型隨車起重運輸車 
產品號 ZHBWV3KK054
總質量 11495 罐體容積 
額定載質量 4400,4200,4000 
外形尺寸 8000×2495×3350
整備質量 6900,7100,7300 
貨廂尺寸 4700×2294×600
額定載客  
準拖掛車總質量 

駕駛室準乘人數 3 
載質量利用系數 1.05
接近角/離去角 31/22 
前懸/后懸 1250/2050
軸數 2 
軸距 4700,4500
軸荷 4440/7055,4600/6895,4760/6735 
最高車速 90

其它 該車上裝選裝折臂式吊機;吊機型號,質量,最大起升載荷分別為CL-403:1400Kg,4000Kg;CL-503A:1600Kg,5000Kg;CL-503Z:1800Kg,5000Kg。防護材料:Q235碳鋼,連接方式:左右側面及后下部防護均采用焊接連接,后部防護斷面尺寸(mm):120×50×5,后部防護離地高度(mm):520。
此信息由湖北楚勝隨州市東專特種汽車裝備有限公司提供，公司專業生產2噸隨車吊、3.2噸起重運輸車、4噸隨車吊、5噸隨車吊、6.3噸隨車吊、8噸隨車吊、10噸隨車起重運輸車、12噸隨車起重運輸車、14噸隨車起重運輸車、16噸、25噸直臂式和折臂式隨車起重運輸車，隨車吊價格，吊臂分三節臂、四節臂,五節臂。按底盤又分徐工隨車吊東風隨車吊福田隨車吊等。