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全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置,實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。
全自動碼垛機根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
在采用全自動碼垛機進行拆垛作業(yè)的時候,機器人抓手的選擇很重要,真空抓手是最常見的,它的價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。翻蓋式抓手,它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??;叉子式抓手,它插入包裝的底部來將包裝提升起來;袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
全自動碼垛機應用的領域包含了:食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。可以通過更換抓手,實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和拆(碼)垛作業(yè)。靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求,適應多種包裝形式,包括:紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
山東偉豪思主營:機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機(集裝箱、平板、高欄車)、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。
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