果汁自動拆垛生產線 紙箱全自動卸垛系統

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

果汁自動拆垛生產線可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能夠在復雜、有害的環境中運行，保護人身安全。

果汁自動拆垛生產線的優點

拆垛機器人可以根據實際的拆垛需求，進行合理的拆垛數量配置，較大程度上保證一次拆垛的數量，提高了效率，減輕了勞動人力，減少了人力資源，可以說它的出現真正實現了低成本，高回報的自動化設備，適應性廣，可適用食品、化工、電子等等行業。

同時也保證拆垛的品質。能夠在短的時間內，完成大量的拆垛。

果汁自動拆垛生產線的適用范圍

適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動拆垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應

果汁自動拆垛生產線工作原理

拆垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司主要生產碼垛機，拆垛機，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機，噸袋拆包機，管鏈輸送機，垂直提升機等機械設備。

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