主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如激光導航、SLAM方式。 (1)集中供氣原理：是將各種實驗分析儀器需要使用的各類氣體鋼瓶，全部放置在實驗室以外獨立的氣瓶間內，進行集中管理。 ① 集中供氣方式：各類氣體從氣瓶間以管道輸送形式，按照不同實驗儀器的用氣要求輸送到每個實驗室不同的實驗儀器上。 ② 整套系統包括：氣源集合壓力控制部分(匯流排)、輸氣管線部分(EP級不銹鋼管)、二次調壓分流部分(功能柱)以及與儀器連接的終端部分(接頭、截止閥)。 ③ 整套系統要求：具有良好的氣密性、高潔凈度、耐用性和安全可靠性，能滿足實驗儀器對各類氣體不間斷連續使用的要求，并且在使用過程中根據實驗儀器工作條件對整體或局部氣體壓力、流量進行全量程調整以滿足不同的實驗條件的要求。 ④ 集中供氣優點：可實現氣源集中管理，遠離實驗室，保障實驗人員的安全; ⑤ 集中供氣缺點：供氣方式缺點是供氣管道長，導致浪費氣體，開啟或關閉氣源要到氣瓶間，使用欠方便。 (2)分散供氣：是將氣瓶或氣體發生器分別放在各個儀器分析室，接近儀器用氣點。 ① 分散供氣優點：使用方便，節約用氣，投資少; ② 分散供氣缺點：但由于氣瓶接近實驗人員，安全性欠佳; ③ 分散供氣要求：一般要求采用防爆氣瓶柜，并待報警功能與排風功能。 ④ 報警器分類：報警器分為可燃性氣體報警器及非可燃性氣體報警器。 ⑤ 氣瓶柜要求：氣瓶柜應設有氣瓶安全提示標志，氣瓶安全固定裝置。
二、實驗室用氣體種類 ① 常用氣體: 有壓縮空氣、精密儀器使用的高純氣體、化學反應實驗使用的實驗氣體(如：)及輔助實驗使用的煤氣等。 ② 高純氣體：原子吸收、氣質聯用、氣相色譜、ICP等精密儀器使用的高純氣體主要有惰性氣體(如：氦氣、氬氣)、不燃氣體(如：二氧化碳、氮氣)、易燃氣體(如：氫氣、乙炔)、助燃氣體(如：氧氣)等。 ③ 氣體來源：實驗室用氣除了個別可由氣體發生器提供，其它常用氣體主要由氣體鋼瓶提供。 ④ 種類和標志：氧氣瓶(天藍色黑字)、氫氣瓶(深綠色紅字)、氮氣瓶(黑色黃字)、壓縮空氣瓶(黑色白字)、乙炔瓶(白色紅字)二氧化碳瓶(綠白色黑字)、氬氣瓶(灰色綠字)、氦氣瓶(棕色)。
