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新聞:新疆實(shí)驗(yàn)室氣路半自動(dòng)切換專業(yè)代理
德圖解決方案:而此次客戶使用來自德圖的便攜式葉輪風(fēng)速儀testo41,則完全能避免以上的難題,并進(jìn)一步提升測量過程的效率和可重復(fù)性。德圖便攜式風(fēng)速儀testo41為客戶帶來了這些便利和優(yōu)勢:同時(shí)顯示風(fēng)速、風(fēng)溫。免去單獨(dú)采購風(fēng)速儀和溫度計(jì)并重復(fù)測量的繁瑣;進(jìn)階型號含濕度模塊,通過比較露點(diǎn)溫度,可直接掌握風(fēng)管結(jié)露風(fēng)險(xiǎn);支持多點(diǎn)風(fēng)速平均值計(jì)算,進(jìn)一步提升風(fēng)速測量準(zhǔn)確度;風(fēng)速/值顯示,方便掌握風(fēng)速波動(dòng)狀況;擴(kuò)展風(fēng)力等級Beau.(1-8級)、風(fēng)冷溫度顯示。
化學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中,常要用到氧氣、乙炔、氮?dú)狻錃狻鍤獾葰怏w。
這些氣體一般都是貯存在專用的高壓氣體鋼瓶中。使用時(shí)通過減壓閥使氣體壓力降至實(shí)驗(yàn)所需范圍,再經(jīng)過其它控制閥門細(xì)調(diào),使氣體輸入使用系統(tǒng)。
工作原理:不銹鋼減壓閥的高壓腔與鋼瓶連接,低壓腔為氣體出口,并通往使用系統(tǒng)。高壓表的示值為鋼瓶內(nèi)貯存氣體的壓力。低壓表的出口壓力可由調(diào)節(jié)螺桿控制。使用時(shí)先打開鋼瓶總開關(guān),然后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)低壓表壓力調(diào)節(jié)螺桿,使其壓縮主彈簧并傳動(dòng)薄膜、彈簧墊塊和頂桿而將活門打開。這樣進(jìn)口的高壓氣體由高壓室經(jīng)節(jié)流減壓后進(jìn)入低壓室,并經(jīng)出口通往工作系統(tǒng)。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿,改變活門開啟的高度,從而調(diào)節(jié)高壓氣體的通過量并達(dá)到所需的壓力值。減壓閥都裝有安全閥。它是保護(hù)減壓閥并使之安全使用的裝置,也是減壓閥出現(xiàn)故障的信號裝置。如果由于活門墊、活門損壞或由于其它原因,導(dǎo)致出口壓力自行上升并超過一定許可值時(shí),安全閥會(huì)自動(dòng)打開排氣。
減壓閥的使用方法
(1)按使用要求的不同,氧氣減壓閥有許多規(guī)格。進(jìn)口壓力大多為15MPa ,進(jìn)口壓力不小于出口壓力的2.5倍。出口壓力規(guī)格較多,一般為0.25 MPa 出口壓力為4 MPa
(2)安裝減壓閥時(shí)應(yīng)確定其連接規(guī)格是否與鋼瓶和使用系統(tǒng)的接頭相一致。減壓閥與鋼瓶采用半球面連接,靠旋緊螺母使二者完全吻合。因此,在使用時(shí)應(yīng)保持兩個(gè)半球面的光潔,以確保良好的氣密效果。安裝前可用高壓氣體吹除灰塵。必要時(shí)也可用聚四氟乙烯等材料作墊圈。
(3)氧氣減壓閥應(yīng)嚴(yán)禁接觸油脂,以免發(fā)生火警事故。
(4)停止工作時(shí),應(yīng)將減壓閥中余氣放凈,然后擰松調(diào)節(jié)螺桿以免彈性元件長久受壓變形。
(5)減壓閥應(yīng)避免撞擊振動(dòng),不可與腐蝕性物質(zhì)相接觸。
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低于1m?的分流電阻具有并聯(lián)電感,在電流檢測線上會(huì)引起尖峰瞬態(tài)事件,從而使CSA前端過載。我們來談?wù)劄V除這些特定的尖峰瞬態(tài)事件的主要考慮因素。在某些應(yīng)用中,被測量的電流可能具有固有噪聲。在有噪聲信號的情況下,電流檢測放大器輸出后的濾波通常更簡單,特別是當(dāng)放大器輸出連接到高阻抗電路時(shí)。放大器輸出節(jié)點(diǎn)在為濾波器選擇組件時(shí)提供了的自由度,并且實(shí)現(xiàn)起來非常簡單,盡管它可能需要后續(xù)的緩沖。當(dāng)分流電阻值減小時(shí),并聯(lián)電感對頻率響應(yīng)有顯著影響。
3.其它氣體減壓閥有些氣體,例如氮?dú)狻⒖諝狻鍤獾刃詺怏w,可以采用氧氣減壓閥。但還有一些氣體,如氨等腐蝕性氣體則需要專用減壓閥。市面上常見的有氮?dú)狻⒖諝狻錃狻薄⒁胰病⒈椤⑺魵獾葘S脺p壓閥。
安全使用
1.要把氣瓶固定在墻壁、支柱或?qū)S猛栖嚿希瑒?wù)必不能使氣瓶翻倒在地上。
2.使用前應(yīng)確認(rèn)減壓器是完好并檢查有無油脂污染。如有油脂存在應(yīng)由專業(yè)人員予以清洗。減壓器上(特別是進(jìn)口處)的雜質(zhì),污物及灰塵等應(yīng)清除掉。
3.檢查氣瓶閥是否有油脂污染,螺紋是否損壞,是否有雜質(zhì)、污物存在。如發(fā)現(xiàn)有油脂存在或螺紋損壞就不應(yīng)再使用該氣瓶并將這些情況通知供氣單位。清除氣瓶閥(特別是閥口處)的雜質(zhì)、污物及灰塵等。
4.把減壓器裝到氣瓶上,把全部連接接頭扳緊。
5.在打開氣瓶閥前先要把減壓器調(diào)節(jié)螺桿逆時(shí)針方向旋到調(diào)節(jié)彈簧不受壓為止。
6.打開氣瓶閥時(shí)不要站在減壓器的正面或背面。氣瓶閥應(yīng)緩慢開啟至高壓指示出瓶壓讀數(shù)。
7.順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)減壓器調(diào)節(jié)螺桿,使低壓表達(dá)到所需的工作壓力。如果太高的話應(yīng)旋松調(diào)節(jié)螺桿,放出一部分氣后重新調(diào)節(jié)。
8.要檢查是否漏氣,先把氣瓶閥關(guān)好,然后逆時(shí)針方向把調(diào)節(jié)螺桿旋出一圈。如果高壓表讀數(shù)減小,那么就是減壓器高壓部分或氣瓶閥漏氣。如果低壓表讀數(shù)減小,那么就是減壓器低壓部分或減壓器后面的管路和設(shè)備漏氣。如果高壓表讀數(shù)減小,同時(shí)低壓表讀數(shù)上升,哪么說明減壓器閥座處漏氣。以上漏氣均可檢漏效果良好并安全的溶液檢漏。
9.氣瓶不用時(shí)要隨手把氣閥關(guān)好。當(dāng)工作結(jié)束后,先要關(guān)閉氣瓶閥,然后打開焊、割具或設(shè)備上的閥把減壓器的全部氣體排出。接著把剛才打開的閥門關(guān)好,后逆時(shí)針方向調(diào)節(jié)螺桿一直到調(diào)節(jié)彈簧不受壓為止。
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下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。