激光跟蹤儀（Laser Tracker System）是一種高精度大尺寸三維坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器，屬于光學(xué)測(cè)量設(shè)備類別。其主要用于工業(yè)測(cè)量、機(jī)器人校準(zhǔn)及大型工件裝配檢測(cè)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋航空航天、汽車制造、軌道交通及重型機(jī)械制造等 [1-3] [9]。
該系統(tǒng)通過(guò)激光干涉測(cè)距與角度編碼器構(gòu)建球坐標(biāo)測(cè)量體系，集成反射器、控制器及手持測(cè)頭等組件，支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤，測(cè)量半徑可達(dá)160米 [1-3] [8]。核心功能包括單點(diǎn)測(cè)量、云點(diǎn)掃描及隱蔽區(qū)域探測(cè)，配套軟件可實(shí)現(xiàn)幾何公差分析、多設(shè)備協(xié)同組網(wǎng)測(cè)量及機(jī)器人校準(zhǔn) [3] [7]。技術(shù)層面融合HiADM混合測(cè)距、一體化氣象補(bǔ)償和無(wú)線通信模塊，部分型號(hào)采用雙激光系統(tǒng)保障斷光續(xù)接能力，測(cè)量精度達(dá)到±0.5μm/m級(jí) [4-6]。便攜式設(shè)計(jì)搭配IP54防護(hù)等級(jí)，支持現(xiàn)場(chǎng)快速部署與動(dòng)態(tài)姿態(tài)分析 [6]
