HA-LF20K1 是三菱電機的一款伺服電機，屬于低慣量中容量電機系列。其主要參數和特點如下：
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基本參數：
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額定輸出功率：20kW。
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額定轉速：1000r/min。
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最大轉速：1200r/min。
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允許瞬時轉速：1380r/min。
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額定轉矩：191N·m。
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最大轉矩：477N·m。
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額定電流：118A。
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最大電流：295A。
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電機轉動慣量：650×10??kg·m2。
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電源：三相 200~230VAC 50/60Hz。
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其他特點：
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編碼器：配備高分辨率的 17 位編碼器，分辨率為 131072p/rev，確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
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保護等級：防護等級為 IP65（或 IP67），具有較好的防塵防水性能。
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結構設計：通過優化結構設計，實現了業內較小的總長，且所有電機尺寸與以前產品相同，配線均兼容。
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性能優勢：優化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，可進一步實現設備的流暢定速運轉。
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適用場景：適用于需要高動力輸出和精確控制的設備，如注塑機、半導體制造設備、大型傳送機械等。
