HG-JR103 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統,對應 1kW 功率等級的伺服電機與驅動器組合(完整型號通常包含后綴如 HG-JR103K1M4B 等),適用于需要中等功率輸出的高精度運動控制場景。以下是其核心規格與特點:
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伺服電機規格:
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額定功率:1kW
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額定轉速:3000r/min
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額定扭矩:3.18N?m
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電機類型:三相永磁同步電機,配備高分辨率增量式編碼器(131072 脈沖 / 轉)
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防護等級:IP65(電機主體,防塵防濺,適應工業現場環境)
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安裝方式:標準法蘭安裝,兼容主流機械結構
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伺服驅動器規格:
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電源電壓:單相 AC 200~240V(50/60Hz)
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額定電流:6.5A
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控制方式:支持位置控制、速度控制、轉矩控制(可通過參數切換)
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通信接口:內置 RS-485(支持 Modbus RTU 協議),可擴展以太網接口
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防護等級:IP20(驅動器需安裝于控制柜內)
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高精度與高響應性能:
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高分辨率編碼器確保精密定位,最小控制單位可達微米級,滿足精細操作需求
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動態響應快,支持 3 倍額定扭矩過載(持續 1 秒),可應對瞬間負載波動
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內置振動抑制功能,減少機械共振,提升運行平穩性,降低設備噪音
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靈活的控制模式:
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支持脈沖序列控制(位置模式)、模擬量控制(速度 / 轉矩模式)及總線控制
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電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比,簡化脈沖指令與實際運動的換算
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兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器,適配性強
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全面的保護與診斷功能:
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護
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支持電機過熱保護(需電機內置熱敏電阻),實時監測電機溫度
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驅動器面板顯示故障代碼,配合 MR Configurator2 軟件可快速排查問題
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便捷的集成與調試:
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驅動器體積緊湊,節省安裝空間,接線端子布局清晰,便于現場布線
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通過 MR Configurator2 軟件實現參數配置、狀態監控與自動增益調整
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支持與三菱觸摸屏通信,可直觀顯示伺服狀態并進行參數修改
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中小型數控機床的進給軸驅動(如銑床、加工中心的工作臺移動)
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自動化裝配線的精密搬運機構(如部件抓取、對位安裝)
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包裝機械的同步牽引與分切控制(如薄膜包裝機、紙箱成型機)
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電子設備生產線的高精度運動控制(如 PCB 板傳送、元件插件)