基本規(guī)格

• 電機類型：三相相交流永磁同步伺服電機，采用經(jīng)濟型設(shè)計，在保證基礎(chǔ)控制性能的同時優(yōu)化了成本，適合中小型設(shè)備的驅(qū)動需求。
• 額定功率：150W（15K 表示 0.15kW），屬于小功率等級，適用于輕負載驅(qū)動場景。
• 適配驅(qū)動器：通常與三菱 MR-JE 系列經(jīng)濟型伺服驅(qū)動器配套使用（如 MR-JE-20A），形成入門門級伺服控制系統(tǒng)，支持位置控制和速度控制兩種模式。

電機性能參數(shù)

• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min（常規(guī)配置），可在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，滿足小型設(shè)備的速度調(diào)節(jié)需求。
• 額定扭矩：約 0.48N?m（根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速推算，0.15kW@3000r/min 時），能提供穩(wěn)定的持續(xù)輸出扭矩。
• 最大扭矩：通常為額定扭矩的 3 倍（約 1.44N?m），具備基礎(chǔ)的短時過載能力，可適應(yīng)啟動瞬間或小幅負載波動。
• 編碼器類型：配備高分辨率增量式編碼器（多為 131072p/rev），可反饋電機位置和速度信息，滿足一般精度定位需求（通常為 ±0.01mm 級）。
• 工作制：連續(xù)工作制（S1），適合小型設(shè)備長時間穩(wěn)定運行的場景。

結(jié)構(gòu)與安裝特性

• 安裝方式：法蘭安裝，采用小型標準法蘭（如 60mm 規(guī)格），體積緊湊，便于集成到空間有限的小型設(shè)備中。
• 軸伸形式：多為帶平鍵的短軸設(shè)計，適配小型聯(lián)軸器或直接連接負載，簡化傳動結(jié)構(gòu)。
• 防護等級：軸伸部分防護等級一般為 IP65，具備基礎(chǔ)的防塵、防濺水能力，適應(yīng)常規(guī)工業(yè)環(huán)境。
• 冷卻方式：自冷式（無風扇），依靠外殼自然散熱，適合低功率下的連續(xù)運行，無需額外散熱裝置。

其他特性

• 經(jīng)濟性：作為 JR 系列產(chǎn)品，在保留核心伺服功能（如精準定位、平滑調(diào)速）的同時簡化了部分高級特性，成本低于高性能系列（如 HG-SR），適合預算有限的應(yīng)用場景。
• 易用性：與配套驅(qū)動器配合，調(diào)試流程簡化，支持基本參數(shù)自動整定，降低操作門檻，適合中小型企業(yè)或入門級用戶使用。
• 保護功能：具備過流、過壓、過熱、過載等基礎(chǔ)保護功能，可在異常時切斷輸出，保護電機和設(shè)備安全。
• 兼容性：支持與三菱 FX 系列 PLC 等主流控制器連接，通過脈沖指令或簡單通信實現(xiàn)控制，集成難度低。

1. 與 MR-JE 系列驅(qū)動器匹配使用，確保功率和控制模式兼容；
2. 負載慣量需與電機慣量匹配（通常建議負載慣量不超過電機慣量的 10 倍），避免影響控制性能；
3. 安裝時注意輕量化設(shè)計，避免過度機械應(yīng)力影響壽命；
4. 適合在常溫、低粉塵環(huán)境下使用，以發(fā)揮其基礎(chǔ)防護能力。