HG-JR11K1M 是三菱電機 HG-JR 系列中的一款款小型伺服電機，屬于款經濟型伺服產品，主要面向對成本敏感且需要基礎伺服控制功能的小型自動化設備場景，如小型傳送帶、包裝機械、簡單定位裝置等。以下是其核心特性與參數：
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電機類型：三相交流流永磁同步伺服電機，采用簡潔設計，在保證基礎控制性能的同時實現了成本優化。
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額定功率：100W（11K 表示 0.11kW，即 110W，具體以官方手冊為準），屬于小功率等級，適用于輕負載驅動需求。
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適配驅動器：通常與三菱 MR-JE 系列經濟型伺服驅動器配套使用（如 MR-JE-10A），形成入門級伺服控制系統，支持位置、速度控制模式。
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額定轉速：3000r/min（常規配置），可在較寬范圍內實現平滑調速，滿足小型設備的速度需求。
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額定扭矩：約 0.32N?m（根據功率和轉速推算，0.11kW@3000r/min 時），能提供穩定的持續輸出扭矩。
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最大扭矩：通常為額定扭矩的 3 倍（約 0.96N?m），具備基礎的短時過載能力，可適應啟動瞬間或小幅負載波動。
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編碼器類型：配備增量式編碼器（多為 131072p/rev 高分辨率），可反饋電機位置和速度信息，滿足一般精度定位需求（通常為 ±0.01mm 級）。
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工作制：連續工作制（S1），適合小型設備長時間穩定運行的場景。
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安裝方式：法蘭安裝，采用小型標準法蘭（如 40mm 或 60mm 規格），體積緊湊，便于集成到空間有限的小型設備中。
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軸伸形式：多為帶平鍵的短軸設計，適配小型聯軸器或直接連接負載，簡化傳動結構。
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防護等級：軸伸部分防護等級一般為 IP65，具備基礎的防塵、防濺水能力，適應常規工業環境。
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冷卻方式：自冷式（無風扇），依靠外殼自然散熱，適合低功率下的連續運行，無需額外散熱裝置。
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經濟性：作為 JR 系列產品，在保留核心伺服功能的同時簡化了部分高級特性，成本低于高性能系列（如 HG-SR），適合預算有限的小型設備。
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易用性：與配套驅動器配合，調試流程簡化，支持基本參數自動整定，降低入門門檻，適合中小型企業使用。
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保護功能：具備過流、過壓、過熱、過載等基礎保護功能，可在異常時切斷輸出，保護電機和設備。
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兼容性：支持與三菱 FX 系列 PLC 等主流控制器連接，通過脈沖指令或簡單通信實現控制，集成難度低。
該伺服電機適用于對精度要求不高的小型自動化場景，如小型輸送線的速度控制、簡易包裝機的定位動作、實驗室設備的精密驅動等。使用時需注意：
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與 MR-JE 系列驅動器匹配使用，確保功率和控制模式兼容；
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負載慣量需與電機慣量匹配（通常建議負載慣量不超過電機慣量的 10 倍），避免影響控制性能；
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安裝時注意輕量化設計，避免過度機械應力影響壽命；
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適合在常溫、低粉塵環境下使用，以發揮其基礎防護能力。
