HG-SR352J 是三菱電機 MR-J4 系列中的一款中容量中慣量伺服電機。以下是其詳細介紹：
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基本參數(shù)
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額定功率：3.5kW。
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額定轉(zhuǎn)矩：16.7N?m，最大轉(zhuǎn)矩為 50.1N?m。
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額定轉(zhuǎn)速：2000r/min，最大轉(zhuǎn)速為 3000r/min，許用瞬時轉(zhuǎn)速為 3450r/min。
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額定電流：14A，最大電流 44.8A。
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轉(zhuǎn)動慣量：78.6×10??kg·m2。
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電源電壓：AC200V，電源相數(shù)為三相。
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編碼器：配備 22 位增量式編碼器，分辨率為 4194304pulses/rev，可實現(xiàn)高精度定位控制。
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防護等級：防護等級為 IP67，能有效防止灰塵和水的侵入，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
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結(jié)構(gòu)特點：可選電磁制動器版本（HG-SR352BJ），提供緊急制動功能，增強系統(tǒng)安全性。
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性能特點：具有低慣量設(shè)計，適用于高頻率定位和加減速操作，能快速響應(yīng)指令，縮短設(shè)備定位時間；同時具備高速和高轉(zhuǎn)矩特性，可滿足不同應(yīng)用場景的需求。
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應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、包裝機械、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域，可用于驅(qū)動主軸、關(guān)節(jié)驅(qū)動、同步控制傳送帶與旋轉(zhuǎn)臺等。
