SGDV-2R1F05B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列的伺服驅(qū)動器，主要用于控制伺服電機(jī)實現(xiàn)高精度的速度、位置和轉(zhuǎn)矩控制，以下是其核心參數(shù)與特點：
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基本參數(shù)：
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適配電機(jī)：適用于安川 Σ-Ⅴ 系列中額定輸出功率為 300W 的伺服電機(jī)（如 SGMJV-03ADE6S 等型號）。
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電源規(guī)格：輸入電壓為單相 AC100-115V（±10%），50/60Hz；控制電源為 DC24V（±10%），電流約 0.5A。
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輸出容量：額定輸出電流為 2.1A，最大輸出電流為 6.3A（瞬時）。
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性能特點：
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控制精度高：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式，位置控制精度可達(dá)脈沖當(dāng)量級，滿足精密機(jī)械的控制需求。
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響應(yīng)速度快：具備高響應(yīng)電流環(huán)和速度環(huán)，動態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)異，能快速跟蹤指令變化，減少跟隨誤差。
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保護(hù)功能完善：內(nèi)置過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護(hù)，可及時檢測故障并切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動器和電機(jī)安全。
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接口與通信：
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配備脈沖輸入接口（支持差分脈沖、集電極開路脈沖等），可接收外部控制器（如 PLC）的脈沖指令。
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支持模擬量輸入（用于速度或轉(zhuǎn)矩指令）和多種數(shù)字量 I/O 接口，便于與外圍設(shè)備連接。
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部分型號支持 MECHATROLINK-Ⅱ 等通信協(xié)議（需確認(rèn)具體配置），可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制。
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應(yīng)用場景：
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適用于需要高精度定位和速度控制的小型自動化設(shè)備，如精密機(jī)床、電子組裝設(shè)備、包裝機(jī)械、機(jī)器人關(guān)節(jié)等，能實現(xiàn)平穩(wěn)運行和精準(zhǔn)動作控制。
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