XDH-60T4-E 是無錫信捷電氣的一款 EtherCAT 總線型 PLC，屬于 XDH 系列，適用于多軸的復雜運動控制組線設備。以下是其詳細介紹：
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基本參數：
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輸入輸出點數：總點數 60 點，其中輸入 36 點，輸出 24 點，輸出類型為晶體管（T）。
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電源規格：采用 AC220V 電源供電。
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通訊接口：標配 1 個 RS232 口、1 個 RS485 口、2 個以太網口（RJ45）。
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性能特點：
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處理速度快：基本指令處理速度為 0.01-0.03μs，具備 4MB 超大程序容量。
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高速計數與脈沖輸出：支持 4 路高速計數，有單相和 AB 相兩種模式，頻率可達 200KHz；4 軸同步高速定位，頻率高達 100KHz。
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通訊能力強：配備雙網口，兼備 EtherCAT 通訊與 Ethernet 通訊功能，支持 TCP/IP、MODBUS TCP 等協議。
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運動控制功能強大：支持直線插補、圓弧插補、隨動等運動控制功能，通過 EtherCAT 總線最多可控制 32 軸，控制周期≤1ms。
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擴展能力：支持 1-16 個 XD 系列擴展模塊，1 個擴展 BD 板，1 個左擴展 ED 模塊。
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應用領域：廣泛應用于多線切割機、袋裝彈簧機等需要多軸復雜運動控制的設備中。
