SGDV-550A21B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列中的一款款伺服驅動器，主要用于控制伺服電機實現高精度速度、位置和扭矩控制，廣泛應用于工業自動化領域。以下是其詳細特性：
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額定輸出電流：5.5A（連續），16.5A（瞬時峰值），適配安川 Σ-Ⅴ 系列中功率伺服電機（通常匹配 1.5kW 左右電機，具體需參考電機參數匹配表）。
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電源電壓：單相 AC 200V-240V（±10%），50/60Hz，適合中小功率設備的單相供電場景。
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控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基本模式，可通過參數靈活切換，滿足不同應用需求。
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通信接口：標配 RS-485 接口（支持安川專用協議），部分型號可擴展 EtherCAT、PROFINET 等工業以太網接口（需確認具體配置）。
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速度響應頻率：3.2kHz，高速響應特性確保電機快速跟隨指令，減少動態誤差。
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位置指令脈沖：支持脈沖序列輸入（ 500kHz），兼容脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相脈沖等多種模式。
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模擬量輸入：支持 ±10V 速度 / 扭矩指令輸入，分辨率 12 位，可實現平滑調速或扭矩控制。
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保護功能：具備過電流、過電壓、欠電壓、過負載、電機過熱、編碼器異常等多重保護，提升系統安全性。
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高精度控制：采用先進的 PID 控制算法與濾波器，支持全閉環控制（需外接光柵尺等位置反饋），定位精度可達微米級。
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振動抑制：內置機械共振抑制功能和陷波濾波器，可有效降低設備運行中的振動與噪音，提升運行平穩性。
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易用性設計：通過安川伺服調試軟件（如 SigmaWin+）可便捷設置參數、監控運行狀態、進行自動增益調整，簡化調試流程。
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擴展能力：支持擴展 I/O 模塊、制動單元等配件，可根據需求增加控制信號或增強制動性能（適用于頻繁啟停場景）。
適用于對精度和響應速度要求較高的自動化設備，例如：
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數控機床（車床、銑床的進給軸控制）
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電子制造設備（貼片機、插件機的定位控制）
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包裝機械（高精度同步送料、定位封切）
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自動化裝配線（精密抓取、裝配定位）
