SGDV-3R8A21B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅(qū)動器，適用于三相供電的中小功率精密控制場景，以下是其詳細(xì)參數(shù)與特點：
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電源與輸出規(guī)格：
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輸入電源：三相 AC200-230V，電壓容許范圍 AC170-253V，50/60Hz，適配三相供電的中小型設(shè)備。
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輸出電流：額定輸出電流 3.8A（有效值），最大輸出電流 9.5A（瞬時），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列 0.5kW 等級的伺服電機。
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控制電路電源：需外接 DC24V（±10%），為控制回路提供穩(wěn)定供電。
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控制性能：
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支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)設(shè)置或外部信號靈活切換。
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脈沖輸入支持 500kHz，配合高分辨率編碼器（通常為 17 位及以上），實現(xiàn) ±1 脈沖級的定位精度。
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速度響應(yīng)頻率達 1.6kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，能有效減少跟隨誤差，保證控制精度。
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內(nèi)置自動增益調(diào)整和機械共振抑制功能，可自動適配負(fù)載特性，抑制機械振動，提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。
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接口與通信：
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配備多路可自定義數(shù)字量輸入輸出接口，支持急停、報警復(fù)位、運行狀態(tài)反饋等功能。
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包含 1 路模擬量輸入（0-±10V，用于速度 / 轉(zhuǎn)矩指令）和 1 路模擬量輸出（反饋運行參數(shù)）。
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支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業(yè)總線，通信速率高，可實現(xiàn)多軸同步控制（最多 62 軸）。
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保護與可靠性：
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，能快速切斷輸出以保護設(shè)備安全。
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根據(jù)負(fù)載制動需求，可能需要外接再生制動電阻，以處理電機減速時產(chǎn)生的再生電能，避免母線電壓過高。
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安裝與環(huán)境：
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采用 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省電氣柜空間。
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工作環(huán)境溫度 0-55℃（無凝露），相對濕度 5%-95%（無凝露），防護等級 IP20，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場一般環(huán)境。
