SGDV-1R6F21B 是安川 Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅動器，以下是其詳細介紹：
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電源與輸出規格：輸入電源為單相 AC200-230V，電壓容許范圍 AC170-253V，50/60Hz。額定輸出電流 1.6A（有效值），最大輸出電流可達 4.0A（瞬時），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列 0.1kW 等級伺服電機。控制電路電源需外接 DC24V（±10%）。
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控制性能：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，可通過參數設置或外部信號無縫切換。支持 500kHz 脈沖輸入，配合 17 位及以上高分辨率編碼器，能實現 ±1 脈沖的定位精度。內置 “免調整功能” 和 “自動增益調整”，可自動識別負載慣性和機械特性，抑制微小機械振動。
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接口與通信：配備多路可自定義輸入輸出接口，支持急停、報警復位等功能。有 1 路速度 / 轉矩指令輸入（0-±10V）和 1 路模擬量輸出。支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業總線協議，可實現多軸協同控制，最多 62 軸。
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保護與可靠性設計：包含過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機過熱、編碼器異常、超速等多重保護。因功率極小，幾乎所有場景無需外接再生制動電阻，簡化了外圍電路設計。
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安裝與環境特性：采用 35mm DIN 導軌安裝，體積緊湊。工作溫度范圍 0-55℃（無凝露），相對濕度 5%-95%（無凝露），防護等級 IP20。
