SGDV-1R6F21B 是安川 Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅(qū)動(dòng)器，以下是其詳細(xì)介紹：
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電源與輸出規(guī)格：輸入電源為單相 AC200-230V，電壓容許范圍 AC170-253V，50/60Hz。額定輸出電流 1.6A（有效值），最大輸出電流可達(dá) 4.0A（瞬時(shí)），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列 0.1kW 等級(jí)伺服電機(jī)。控制電路電源需外接 DC24V（±10%）。
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控制性能：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)設(shè)置或外部信號(hào)無縫切換。支持 500kHz 脈沖輸入，配合 17 位及以上高分辨率編碼器，能實(shí)現(xiàn) ±1 脈沖的定位精度。內(nèi)置 “免調(diào)整功能” 和 “自動(dòng)增益調(diào)整”，可自動(dòng)識(shí)別負(fù)載慣性和機(jī)械特性，抑制微小機(jī)械振動(dòng)。
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接口與通信：配備多路可自定義輸入輸出接口，支持急停、報(bào)警復(fù)位等功能。有 1 路速度 / 轉(zhuǎn)矩指令輸入（0-±10V）和 1 路模擬量輸出。支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業(yè)總線協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制，最多 62 軸。
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保護(hù)與可靠性設(shè)計(jì)：包含過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、超速等多重保護(hù)。因功率極小，幾乎所有場(chǎng)景無需外接再生制動(dòng)電阻，簡(jiǎn)化了外圍電路設(shè)計(jì)。
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安裝與環(huán)境特性：采用 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝，體積緊湊。工作溫度范圍 0-55℃（無凝露），相對(duì)濕度 5%-95%（無凝露），防護(hù)等級(jí) IP20。
