QD73A1 是三菱電機(jī) Q 系列 PLC 的一款定位模塊，主要用于對伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行高精度單軸位置控制，適用于需要精準(zhǔn)定位的工業(yè)自動化場景，如精密裝配設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、自動化送料系統(tǒng)等。
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控制軸數(shù)：型號中 “A1” 表示支持 1 軸獨(dú)立控制，專注于單軸的高精度定位控制，滿足單一軸體的復(fù)雜運(yùn)動需求。
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控制方式：支持多種定位模式，包括絕對位置控制、相對位置控制、點(diǎn)動運(yùn)行、速度控制等，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景靈活選擇，實(shí)現(xiàn)多樣化的運(yùn)動軌跡（如直線、點(diǎn)到點(diǎn)等）。
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脈沖輸出：通過脈沖 + 方向信號或 CW/CCW 脈沖方式控制電機(jī)，脈沖輸出頻率通常可達(dá) 200kHz（具體以官方數(shù)據(jù)為準(zhǔn)），支持高速脈沖輸出，確保電機(jī)的快速響應(yīng)和高精度定位。
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反饋與補(bǔ)償：可接收電機(jī)編碼器的反饋信號（如 AB 相脈沖），實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提升定位精度；支持電子齒輪功能，可靈活調(diào)整脈沖當(dāng)量，適配不同減速比的傳動機(jī)構(gòu)。
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同步與聯(lián)動：支持與 PLC 主程序的高速數(shù)據(jù)交互，可通過專用指令實(shí)現(xiàn)定位啟動、停止、參數(shù)修改等操作，便于與其他控制邏輯（如 I/O 信號、定時(shí)器等）聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動化流程。
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保護(hù)功能：具備位置偏差過大檢測、脈沖輸出異常、過載保護(hù)等診斷功能，通過特殊繼電器 / 寄存器將狀態(tài)反饋給 PLC，保障系統(tǒng)運(yùn)行安全，便于快速排查故障。
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系統(tǒng)集成：作為 Q 系列模塊，可直接安裝在 Q 系列基板上，通過內(nèi)部高速總線與 CPU 模塊通信，集成方式符合 Q 系列模塊化設(shè)計(jì)，安裝與維護(hù)便捷。
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環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍一般為 0~55℃，相對濕度 10%~90% RH（無結(jié)露），具備工業(yè)級抗電磁干擾能力，適應(yīng)工廠現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境。
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