核心控制性能

• 控制軸數(shù)：支持 4 軸獨(dú)立或同步控制，每軸均可獨(dú)立設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，滿足多軸協(xié)同的基礎(chǔ)需求（如 XY 平臺(tái)的平面運(yùn)動(dòng)、簡單分揀機(jī)構(gòu)的多軸配合）。
• 脈沖輸出能力：最大脈沖輸出頻率可達(dá) 200kHz（集電極開路）或 4MHz（差分輸出），配合高精度伺服電機(jī)（如 HG-KR 系列）可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，適合電子組裝、精密檢測等對(duì)速度和精度均有要求的場景。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖 + 方向或 CW/CCW 方式）、速度控制（通過脈沖頻率調(diào)節(jié)），并可通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)模式切換，適配不同工藝需求（如定位時(shí)用位置模式，輸送時(shí)用速度模式）。

功能特點(diǎn)

1. 定位與原點(diǎn)回歸：
   • 每軸支持多種定位模式，包括單速定位、多段速定位、相對(duì)定位、絕對(duì)定位等，可通過 PLC 程序靈活調(diào)用。
   • 提供豐富的原點(diǎn)回歸方式，如近點(diǎn)狗回歸、編碼器 Z 相回歸、機(jī)械擋塊回歸等，確保設(shè)備每次啟動(dòng)的基準(zhǔn)位置一致，定位精度穩(wěn)定。
2. 同步與聯(lián)動(dòng)功能：
   • 支持電子齒輪功能，可實(shí)現(xiàn)主軸與從軸的速度同步（如傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)的速度匹配），齒輪比可調(diào)范圍廣，適應(yīng)不同傳動(dòng)比需求。
   • 具備簡單的 2 軸直線插補(bǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的直線軌跡控制（如小型點(diǎn)膠機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)軌跡）。
3. 接口與集成：
   • 脈沖輸出接口：每軸配備獨(dú)立的脈沖輸出端子，支持差分信號(hào)（高速）和集電極開路信號(hào)（通用），可直接連接伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入接口。
   • 反饋接口：支持編碼器信號(hào)輸入（ABZ 相），可實(shí)時(shí)獲取電機(jī)位置反饋，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制，提升定位精度。
   • 系統(tǒng)集成：作為 iQ-R 系列擴(kuò)展模塊，通過背板總線與 CPU 模塊（如 R08CPU、R16CPU）高速通信，數(shù)據(jù)交換周期短（通常≤1ms），確保控制指令的快速響應(yīng)。
4. 保護(hù)與診斷：
   • 內(nèi)置異常檢測功能，如脈沖溢出、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入檢測等，可通過 PLC 程序觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作（如急停、報(bào)警輸出），保障系統(tǒng)安全。
   • 支持通過 GX Works3 編程軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，簡化調(diào)試流程。

典型應(yīng)用場景

• 小型精密設(shè)備：如桌面式點(diǎn)膠機(jī)（2 軸聯(lián)動(dòng)）、小型激光打標(biāo)機(jī)的 XY 軸控制；
• 電子制造設(shè)備：如 PCB 板傳送定位機(jī)構(gòu)、小型插件機(jī)的進(jìn)給軸控制；
• 輕小型自動(dòng)化生產(chǎn)線：如物料分揀機(jī)的平移與升降軸控制、小型包裝機(jī)的送料軸驅(qū)動(dòng)。

與同系列模塊的區(qū)別

• 相比 RD77MS 系列（如 RD77MS4），RD78G4 定位為基礎(chǔ)型脈沖控制模塊，功能更簡潔，成本更低，適合僅需脈沖指令控制的場景；
• 不支持復(fù)雜的插補(bǔ)功能（如圓弧插補(bǔ)、多軸同步插補(bǔ)）和 SSCNETⅢ/H 高速總線，更適合對(duì)控制要求相對(duì)簡單的設(shè)備。