核心控制性能

• 最大控制軸數：支持 2 軸獨立或同步控制，可滿足簡單多軸聯動需求，如 2 軸圓弧插補、直線插補，或單軸獨立的位置 / 速度 / 轉矩控制。
• 控制精度：脈沖輸出頻率可達 4MHz，支持差分信號輸出，配合高精度伺服電機（如 HG-SR 系列）可實現微米級定位，適合電子組裝、精密檢測等對精度要求高的場景。
• 同步功能：支持電子齒輪、電子凸輪功能，可實現主軸與從軸的精準同步（如傳送帶與分揀機構的速度匹配），或自定義非線性運動軌跡（如異形工件的輪廓加工）。

接口與通信

• 脈沖接口：配備 2 軸脈沖輸出（脈沖 + 方向或 CW/CCW 方式），可直接連接伺服驅動器的脈沖輸入接口，布線簡單，適合中小型設備集成。
• 反饋接口：支持編碼器信號輸入（如 ABZ 相），可實時獲取電機位置反饋，實現閉環控制，提升運動精度和穩定性。
• 系統集成：作為 iQ-R 系列擴展模塊，可通過背板總線與 CPU 模塊（如 R08CPU、R16CPU）高速通信，共享數據和控制指令，響應速度快（總線周期通常≤1ms）。

功能特點

1. 多樣化控制模式：
   • 支持位置控制（脈沖指令）、速度控制（模擬量或參數設定）、轉矩控制，模式可通過程序切換，適應不同工藝需求（如定位時用位置模式，送料時用速度模式）。
   • 具備原點回歸功能（如近點狗、編碼器 Z 相、機械擋塊等方式），確保每次啟動的基準位置一致。
2. 保護與診斷：
   • 內置異常檢測功能（如脈沖溢出、通信錯誤、驅動器報警反饋），可通過 PLC 程序實時監控并觸發保護動作（如急停）。
   • 支持通過 GX Works3 編程軟件進行參數設置、軌跡仿真和故障診斷，簡化調試流程。
3. 結構與安裝：
   • 采用模塊化設計，體積緊湊（與 iQ-R 系列模塊尺寸兼容），可直接安裝在 PLC 機架上，節省控制柜空間。
   • 防護等級符合工業標準（模塊本身 IP20，需安裝在控制柜內），適應工廠環境。

典型應用場景

• 小型自動化設備：如桌面式點膠機（2 軸聯動軌跡控制）、小型繞線機（主軸與排線軸同步）；
• 精密輸送系統：如 PCB 板傳送與定位機構（2 軸協調運動）、電子元件分揀機的平移與升降軸控制；
• 簡單加工設備：如小型車床的進給軸與主軸同步、激光打標機的 XY 軸聯動。

與同系列模塊的區別

• 與更高軸數的 RD77MS4（4 軸）、RD77MS8（8 軸）相比，RD77MS2 (C) 定位為入門級 2 軸控制，成本更低，適合簡單多軸場景；
• 與獨立運動控制器（如 R16MTCPU）相比，它作為擴展模塊依賴主 CPU 運行，更適合與 PLC 邏輯控制深度集成的系統。

選用建議

• 適合控制軸數≤2、需要與 PLC 邏輯控制緊密結合的場景，性價比高于獨立運動控制器；
• 需搭配 iQ-R 系列 CPU 模塊使用，確保總線兼容性；
• 若需更復雜的多軸聯動（如 3 軸以上），建議選擇更高軸數的 RD77MS 系列模塊。