一、核心動力參數

• 額定功率：12kW，適配三相 AC 400V 電源（兼容 380-480V），需搭配同系列 12kW 級驅動器（如 MR-J4-120B）使用，確保功率匹配。
• 轉矩性能：
  • 額定轉矩 76.4N?m，可滿足連續運行時的穩定輸出需求；
  • 峰值轉矩達 229.2N?m（3 倍額定），能應對啟動、加速或負載突變等短時重載場景，避免運行中斷。
• 轉速特性：
  • 額定轉速 1500r/min，適合需要中等速穩定運行的設備；
  • 最大轉速 2000r/min，可在短時間內實現高速運轉，提升生產線節拍優化。
• 電流參數：額定電流 25A，峰值電流 75A，建議選用截面積≥10mm2 的屏蔽動力電纜，兼顧載流量與抗干擾能力。

二、控制精度與兼容性

• 編碼器配置：內置 22 位絕對值編碼器，分辨率高達 4,194,304 脈沖 / 轉，無需原點回歸原點回歸即可即可實現微米級定位，尤其適合精密加工設備的重復定位需求。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖指令 2Mpps）、速度控制（模擬量 ±10V 或內部設定）、轉矩控制（模擬量 ±10V 或內部設定），模式間可平滑切換，適應多樣化工藝調整。
• 通信能力：通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（150Mbps，周期≤0.222ms）與驅動器實時交互，支持多軸同步控制（最多 64 軸級聯），確保自動化生產線的協同動作提供保障。

三、結構與防護設計

• 防護等級：IP67，具備完全防塵（完全阻止粉塵 1mm 固體侵入）和短時浸水浸水（常溫常壓下，可在 1m 深水中短時浸泡）能力，適合潮濕、多塵的工業環境（如食品加工車間、清洗設備周邊）。
• 安裝規格：采用標準化法蘭安裝（通常為 220×220mm，具體以手冊為準），結構緊湊；軸伸端軸承強化設計，可承受較大徑向 / 軸向負載（建議手冊標注限值），確保長期高轉矩運行時的機械穩定性。
• 冷卻方式：強制風冷（自帶散熱風扇），能有效控制 12kW 功率運行時的溫升（絕緣等級 Class F，允許溫升 100K），工作環境溫度 0-40℃（無冷凝）。

四、典型應用與選型要點

• 適用場景：
  • 中型數控機床的進給軸或主軸（如加工中心、臥式銑床）；
  • 自動化生產線的重型物料輸送機構（負載 500-1000kg 的傳送帶）；
  • 包裝機械的大型牽引輥驅動；
  • 橡塑機械的擠出機螺桿驅動。
• 選型注意：
  1. 驅動器必須匹配 12kW 級 J4 系列（如 MR-J4-120B），確保電流容量≥25A；
  2. 電纜接口需做好密封處理，避免長期接觸腐蝕性液體；
  3. 安裝面平面度需≤0.1mm/m，減少振動對定位精度的影響，高轉矩輸出時需強化傳動部件（聯軸器、減速箱）剛性。