一、核心性能參數(shù)

• 功率與電壓：額定功率 8kW，適配三相 AC 400V 電源系統(tǒng)（兼容 380-480V），需搭配 J4 系列 8kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-80B 等）使用。
• 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速：
  • 額定轉(zhuǎn)矩約 76.4N?m，峰值轉(zhuǎn)矩約 229N?m（3 倍額定，可應(yīng)對(duì)短時(shí)負(fù)載沖擊）；
  • 額定轉(zhuǎn)速 1000r/min，最大轉(zhuǎn)速 1500r/min，屬于低速高轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，適合需要大扭矩輸出的連續(xù)運(yùn)行場(chǎng)景（如重型進(jìn)給、擠壓機(jī)構(gòu)）。
• 電流參數(shù)：額定電流約 20A，峰值電流約 60A，建議動(dòng)力電纜選用截面積≥6mm2 的屏蔽線，以滿足載流量和抗干擾需求。

二、精度與控制特性

• 編碼器配置：內(nèi)置 22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無需原點(diǎn)回歸即可實(shí)現(xiàn)高精度定位，配合驅(qū)動(dòng)器 2.5kHz 的速度環(huán)響應(yīng)頻率，動(dòng)態(tài)跟蹤性能優(yōu)異，適合精密同步控制或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景。
• 控制兼容性：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信（周期≤0.222ms）與驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)交互，可融入多軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同動(dòng)作。

三、結(jié)構(gòu)與防護(hù)特性

• 防護(hù)等級(jí)：IP67（完全防塵，可短時(shí)浸水），防護(hù)性能優(yōu)于普通工業(yè)電機(jī)，能適應(yīng)潮濕、多塵的惡劣環(huán)境（如食品加工、清洗設(shè)備周邊、戶外輕度淋雨場(chǎng)景）。
• 安裝規(guī)格：采用標(biāo)準(zhǔn)化法蘭安裝（通常為 220×220mm 或更大尺寸，具體以手冊(cè)為準(zhǔn)），結(jié)構(gòu)緊湊；軸伸端軸承強(qiáng)化設(shè)計(jì)，可承受較大徑向和軸向負(fù)載（建議參考手冊(cè)中的負(fù)載限值），確保長期穩(wěn)定運(yùn)行。
• 冷卻方式：部分型號(hào)為自冷式，部分帶強(qiáng)制風(fēng)冷（以官方手冊(cè)為準(zhǔn)），適合空間受限的安裝場(chǎng)景，工作環(huán)境溫度 0-40℃（無冷凝）。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 中型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（如銑床、鏜床的 Z 軸）；
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重型重型傳送帶或升降機(jī)構(gòu)；
• 包裝機(jī)械的重型物料牽引裝置；
• 橡塑機(jī)械的擠出機(jī)或注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)。

五、選型與使用注意事項(xiàng)

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：需與 8kW 級(jí) J4 系列驅(qū)動(dòng)器配套（如 MR-J4-80B），確保電流容量匹配（驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流≥20A）。
2. 環(huán)境適配：雖具備 IP67 防護(hù)，但需避免長期浸泡或接觸腐蝕性液體，電纜接口需做好密封處理以防進(jìn)水。
3. 機(jī)械安裝：安裝面需平整（平面度≤0.1mm/m），高轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)需確保傳動(dòng)部件（聯(lián)軸器、減速箱）剛性匹配，避免共振影響精度。