一、核心性能參數

• 功率與電壓：額定功率 6kW，適配三相 AC 400V 電源系統（兼容 380-480V），需與同系列 6kW 級驅動器配套使用（如 MR-J4-60B 等）。
• 轉矩與轉速：
  • 額定轉矩 57.3N?m，峰值轉矩 171.9N?m（3 倍額定，可應對短時負載沖擊）；
  • 額定轉速 1000r/min，最大轉速 1500r/min，屬于低速高轉矩設計，適合需要大扭矩輸出的場景。
• 電流參數：額定電流 16A，峰值電流 48A，建議動力電纜截面積≥4mm2，以滿足載流量需求。

二、精度與控制特性

• 編碼器配置：內置 22 位絕對值編碼器，分辨率達 4,194,304 脈沖 / 轉，無需原點回歸即可實現高精度定位，配合驅動器 2.5kHz 的速度環響應頻率，動態跟蹤性能優異，適合精密進給或同步控制場景。
• 控制兼容性：支持位置、速度、轉矩三種控制模式，通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信（周期≤0.222ms）與驅動器實時交互，可融入多軸控制系統實現協同動作。

三、結構與防護特性

• 防護等級：IP67（完全防止粉塵侵入，可短時間浸水），遠超普通工業電機的防護水平，能適應潮濕、多塵的惡劣車間環境（如食品加工、清洗設備附近）。
• 安裝規格：采用 220×220mm 法蘭安裝，結構緊湊；軸伸端軸承設計強化，可承受較大徑向和軸向負載（具體數值需參考官方手冊），確保長期穩定運行。
• 冷卻方式：自冷式（部分型號可能帶強制風冷，需以手冊為準），適合空間受限的安裝場景，工作環境溫度 0-40℃（無冷凝）。

四、典型應用場景

• 中型數控機床的進給軸（如銑床、加工中心的 Z 軸）；
• 自動化生產線中的重型傳送帶驅動；
• 食品包裝機械的封邊或成型機構（適應潮濕環境）；
• 精密壓力機的送料驅動。

五、選型與使用注意事項

1. 驅動器匹配：需與 6kW 級 J4 系列驅動器配套（如 MR-J4-60B），確保電流容量匹配（驅動器額定輸出電流≥16A）。
2. 環境適配：雖防護等級達 IP67，但仍需避免長期浸泡或強腐蝕性環境，安裝時注意電纜接口的密封處理。
3. 機械安裝：安裝面需平整（平面度≤0.1mm/m），避免因振動影響定位精度；高轉矩輸出時需確保聯軸器或減速箱剛性足夠。