一、主流系列及特性

1. MR-JE 系列
   • 定位：中小型設備的高性價比選擇，適合 0.1kW~2.0kW 功率范圍。
   • 特點：
     • 支持位置、速度、轉矩三種基礎控制模式，可平滑切換。
     • 內置 17 位編碼器接口，適配 HG-KN、HG-SN 等系列電機。
     • 具備一鍵自動調諧功能，簡化調試流程，適合新手操作。
     • 部分型號帶電磁剎車控制（如 MR-JE-20B），適配帶剎車型電機。
   • 應用：電子組裝機、小型包裝機械、貼標機等。
2. MR-J4 系列
   • 定位：中高端高精度控制，功率覆蓋 0.4kW~55kW，滿足復雜運動需求。
   • 特點：
     • 采用 SSCNET Ⅲ/H 高速通信協議，通信周期低至 0.222ms，響應速度快。
     • 支持 22 位高分辨率絕對編碼器，定位精度更高，適合多軸同步控制。
     • 內置先進制振控制 Ⅱ、自適應濾波器，有效抑制機械振動，運行更平穩。
     • 具備安全轉矩關閉（STO）功能，符合國際安全標準（SIL 3/PL e）。
   • 應用：大型數控機床、機器人、精密加工設備等。
3. MR-J3 系列（經典型號）
   • 定位：過渡性系列，目前逐步被 MR-J4 替代，功率 0.1kW~7.0kW。
   • 特點：支持 SSCNETⅢ 通信，262144 脈沖 / 轉編碼器，適合對精度有一定要求的設備。

二、核心功能

• 多模式控制：可在位置（脈沖指令）、速度（模擬量 / 通信指令）、轉矩（電流指令）模式間靈活切換，滿足不同工況（如精密定位、恒速運行、張力控制）。
• 高速通信：通過 SSCNET Ⅲ/H 等專用總線，實現驅動器與 PLC、電機的實時數據交互，確保多軸協調運動（如插補、同步控制）。
• 保護機制：內置過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器異常等保護功能，異常時快速切斷輸出，保護設備安全。
• 調試工具：搭配 MR Configurator 2 軟件，可通過 USB 或以太網連接，實現參數配置、波形監控、故障診斷，簡化系統優化。

三、選型要點

• 功率匹配：驅動器額定輸出功率需與電機功率一致（如 3kW 電機配 3kW 驅動器）。
• 控制需求：簡單定位選 MR-JE 系列；高精度、多軸控制選 MR-J4 系列。
• 通信接口：需與上位控制器（如 PLC 的運動模塊）匹配，優先選擇支持 SSCNET Ⅲ/H 的型號以提升響應速度。
• 環境適配：根據現場濕度、粉塵情況選擇防護等級（如 MR-JE 系列多為 IP20，需安裝在控制柜內）。