FX5-40SSC-S 是三菱電機推出的一款高性能運動控制模塊，屬于 FX5 系列，主要用于實現(xiàn)高精度的伺服電機控制和定位功能。以下是其詳細介紹：
|
參數(shù)
|
詳情
|
|
型號
|
FX5-40SSC-S
|
|
系列
|
FX5（三菱新一代小型 PLC 平臺）
|
|
控制軸數(shù)
|
最多支持 8 軸獨立控制 或 4 軸同步控制
|
|
脈沖輸出
|
頻率 200kHz（差分輸出）或 100kHz（集電極開路輸出）
|
|
通信接口
|
內(nèi)置 CC-Link IE Basic 接口，支持與伺服驅(qū)動器高速通信
|
|
定位方式
|
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、電子齒輪、電子凸輪等
|
|
程序容量
|
64KB（定位程序）
|
|
電源規(guī)格
|
DC 5V（來自 PLC 主板），消耗電流約 70mA
|
-
200kHz 脈沖輸出：實現(xiàn)快速定位和高速響應(yīng)，適用于要求嚴格的同步控制場景。
-
電子凸輪功能：支持最多 8 軸的凸輪曲線控制，無需機械凸輪，簡化機械結(jié)構(gòu)。
-
原點回歸功能：內(nèi)置多種原點回歸模式（如近點狗、絕對位置系統(tǒng)），提高開機效率。
-
提供 DRVI/DRVA（相對 / 絕對定位）、ZRN（原點回歸）、PLSY（脈沖輸出）等指令。
-
支持 速度前瞻控制 和 S 曲線加減速，減少機械沖擊。
-
CC-Link IE Basic：支持與三菱伺服驅(qū)動器（如 MR-J4 系列）無縫連接，實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換。
-
多模塊同步：可通過 CC-Link IE Basic 實現(xiàn)多個 FX5-40SSC-S 模塊的同步控制。
-
GX Works3：支持直觀的運動控制編程界面，可直接設(shè)置速度、位置、加減速時間等參數(shù)。
-
在線監(jiān)控：實時監(jiān)視各軸的運行狀態(tài)、位置偏差和報警信息。
-
包裝機械：多軸同步控制，實現(xiàn)精準的物料輸送和包裝動作。
-
數(shù)控機床：復(fù)雜軌跡的插補運動控制，如圓弧插補、直線插補。
-
機器人：SCARA 機器人、Delta 機器人的關(guān)節(jié)運動控制。
-
電子設(shè)備制造：精密定位平臺、點膠機、貼片機等。
|
型號
|
FX5-40SSC-S
|
FX3U-40SSC-M
|
FX5-80SSC-S
|
|
控制軸數(shù)
|
8 軸（獨立）/4 軸（同步）
|
4 軸（獨立）
|
16 軸（獨立）/8 軸（同步）
|
|
脈沖頻率
|
200kHz（差分）
|
100kHz（差分）
|
200kHz（差分）
|
|
通信接口
|
CC-Link IE Basic
|
無
|
CC-Link IE Basic
|
|
適用場景
|
中大型多軸系統(tǒng)
|
小型系統(tǒng)
|
大型復(fù)雜系統(tǒng)
|
-
需使用 FX5 系列 PLC 的主板供電，確保電源穩(wěn)定。
-
脈沖輸出信號線建議使用屏蔽線，減少干擾。
-
需搭配支持脈沖控制或 CC-Link IE Basic 通信的伺服驅(qū)動器（如 MR-J4 系列）。
-
定位程序需考慮機械特性（如慣性、剛性），避免過沖或振動。
-
官方手冊：三菱 FX5-40SSC-S 用戶手冊、編程手冊、硬件設(shè)計手冊。
-
接線圖：模塊與 PLC 主板、伺服驅(qū)動器的連接示意圖。
-
應(yīng)用案例：三菱官網(wǎng)提供的運動控制解決方案。
