FX3U-128MR/ES-A 是三菱電機推出的一款緊湊型可編程邏輯控制器（PLC），以下將從其基本參數、功能特點、應用場景等方面進行詳細介紹：
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基本參數
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輸入輸出點數：內置 128 點 I/O，其中輸入點數 64 點，輸出點數 64 點。
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輸出類型：采用繼電器輸出方式，繼電器輸出具有負載能力強、適用電壓范圍廣等特點，能夠直接驅動各種類型的負載，如接觸器、電磁閥、指示燈等。
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電源電壓：AC100-240V，寬電壓輸入范圍使得該 PLC 能夠適應不同的電源環境。
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尺寸：350x90x86mm，屬于緊湊型設計，可節省安裝空間，便于在各種設備和控制柜中安裝。
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重量：約 1.8kg。
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功能特點
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高速處理能力：基本指令處理速度可達 0.065μs / 指令，應用指令處理速度為 0.642μs / 指令，能夠快速響應各種輸入信號，及時處理和輸出控制信號，滿足高速控制的需求。
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大容量內存：內置 64,000 步的程序內存，可存儲大量的控制程序和數據，支持復雜的控制邏輯和數據處理。
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豐富的通信功能：支持多種通信協議，如 CC-Link、Ethernet、USB、RS-422 等，可方便地與其他設備進行通信和數據交換，實現分布式控制系統的構建。
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靈活的擴展性：可連接 FX2N 系列的輸入輸出擴展單元 / 模塊，最多可擴展到 256 點 I/O，還可通過特殊適配器連接各種特殊功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、定位控制模塊、溫度控制模塊等，以滿足不同的控制需求。
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內置多種功能：內置 RUN/STOP 開關，可方便地進行運行和停止操作；支持 RUN 中寫入，可在 PLC 運行時通過編程軟件更改程序；內置時鐘功能，可實現時間控制和定時任務；還具備輸入濾波器調節功能、注解記錄功能等。
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應用場景
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制造業自動化：用于生產線控制、機械臂操作、物料搬運系統等，可實現對生產過程的精確控制和自動化管理，提高生產效率和產品質量。
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過程控制：可實現溫度、壓力、流量等參數的 PID 控制，廣泛應用于化工、制藥、食品飲料等行業的過程控制系統中，確保生產過程的穩定性和可靠性。
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設備監控：與人機界面（HMI）配合使用，可實現設備狀態的實時監控和故障診斷，及時發現和解決設備故障，減少停機時間，提高設備的運行效率和使用壽命。
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能源管理：用于電力分配、照明控制和能源消耗監測等，可實現對能源的合理分配和管理，降低能源消耗，提高能源利用效率。
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樓宇自動化：可控制電梯、空調、通風系統等建筑設備，實現樓宇的智能化管理，提供舒適的工作和生活環境，同時降低建筑能耗。
