一、機床的用途及性能：

KSP4010B動柱定梁五面龍門主要用于重型鋁質材料零件的加工，采用了雙滑枕（方滑枕）高剛性，Z1選用了國內北京mepro最高技術新一代45°五軸力矩擺頭T600五軸頭，可用于各數勻面角度的加工；Z2為標準臺灣BT50/Φ230直接式主軸（最大盤銑刀￠200）       

高質量：配置了600Nm電主軸600Nm, 轉速4000rpm，使用BT50刀柄，可以滿足空間任意位置鎖緊，小尺寸，大扭矩，是國產新一代五軸聯動加工重器。 而使用五軸聯動機床加工技術加工各種復雜工件，可以有效克服傳統加工中心的技術缺陷。

高效率：采用五軸聯動機床有效簡化了工件的裝夾。加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本，避免了多次裝夾，同時提高加工的精度。

低成本：五軸聯動機床可在加工中省去許多特殊刀具，有效降低了刀具成本。同時，五軸聯動機床在加工中能增加刀具的有效切削刃長度，減小切削力，提高刀具使用壽命，降低成本。

1、 該機床是正成工集團生產的完整全新設備，具有高剛性的結構設計、可靠的精度穩定性及保持性，在技術文件規定的環境條件下能連續正常工作，精度穩定。完整的配套，部件設計采用模塊化，標準化程度高，具有良好的互換性，穩定的質量。

2、 機床設計先進、性能可靠、操作簡便、維修方便。整機具有高剛性的框架結構設計，因此不僅具有強力切削的能力，同時又能滿足精密零件的加工。

3、X、Y1、Y2、Z1、Z2傳動系

X軸傳動形式

X軸運動采用齒輪齒條傳動結構，在左右床身上分別安裝一套精密齒條，該齒條采用淬火并精密研磨加工工藝，硬齒面；左右滑座上分別安裝兩套精密行星減速箱，交流伺服電機直聯精密行星減速箱，減速箱輸出軸分別安裝齒輪，該齒輪采用淬火并精密研磨加工工藝，硬齒面。齒輪與齒條嚙合驅動龍門框架運動，雙伺服電機消隙。當機床做縱向運動時，左右滑座上分別有一個交流伺服電機為主傳動電機并控制其運動，另一個交流伺服電機為輔助運動電機，轉動方向與主運動電機轉向相反并保持一定的電流差值，通過數控系統控制，自動消除X運動軸左右側的運動間隙。

在X軸左右床身內側分別安裝光柵尺，將檢測的位置信號傳輸到數控系統，在數控系統的控制下,確保X軸兩側四驅動電機同步性，同時對X軸運動作閉環控制。

Y軸傳動形式

Y1Y2軸運動采用齒輪齒條傳動形式，在橫梁兩個導軌之間安裝一套精密的齒條，該齒條采用淬火并精密研磨加工工藝，齒面為硬齒面結構。在橫向滑板上安裝兩套精密行星減速箱，減速箱采用交流伺服電機直聯精密行星減速箱裝置，減速箱輸出軸安裝精密齒輪，該齒輪采用淬火并精密研磨加工工藝，齒面為硬齒面結構。齒輪與齒條嚙合驅動橫向滑板運動，運動時有一個交流伺服電機為主傳動電機并控制其運動，另一個交流伺服電機為輔助運動電機，轉動方向與主運動電機轉向相反并保持一定的電流差值，這樣可以通過數控系統控制，自動消除Y1Y2運動軸的運動間隙。

Z1Z2軸傳動形式（方滑枕）

Z1\Z2軸運動采用滾珠絲杠傳動形式，在橫向溜板兩個導軌之間設置高精度雙螺母預載滾珠絲杠，通過交流伺服電機直聯高精度行星齒輪減速器減速，經無齒隙聯軸器傳動。

Z1Z2軸運動采用油壓缸自動平衡技術，消除因自重產生的上下的不平衡力矩。

二、4010B機械規格

主要配置：X軸驅動采用臺灣晶杰雙齒輪輸出齒輪箱、齒條為模5斜齒；絲桿YZ軸絲桿采用歐洲進口（西班牙BSG或者SHUTON）；絲桿軸承為NSK或者FAG；

三、西門子828D控制系統特性：

電氣系統配置：

考慮性價比因素，電氣系統推薦采用西門子828D數控系統；具體配置如下：

1. 數控系統：采用西門子828D控制系統，其中主要包括：

1) 主機采用 標準型PPU260/PPU261；

2) 10.4" TFT彩色顯示器和全尺寸CNC鍵盤；

3) SINUMERIK MCP483C PN機床操作面板；

4) 用戶程序存儲容量5M；

5) 便攜式電子手輪；

6) 前置USB 2.0、CF卡和以太網接口。后置RS232C接口及USB2.0、以太網接口。

2. 主軸電機部分：

     主軸電機采用西門子1PH7系列主軸電機，功率匹配機床設計要求。

3. 伺服驅動電機：

    伺服電機采用西門子1FT6系列伺服電機，功率匹配機床設計要求。

4. 功率模塊部分：

    各軸功率模塊選用西門子配套的SINAMICS S120系列功率模塊。

5. 反饋部分：

    各直線軸采用海德漢LB 382C系列增量式直線光柵尺。

◆采用世界先進的西門子828D系統，采用伺服驅動，確保了控制系統的穩定性高、速度快，表面光滑，精度高等優點，具備了制造模具應有的功能，是模具生產的最佳選擇。

數控系統

西門子828D數控系統

（1） 基本配置

1． 10.4"TFT液晶彩顯；

2． 有P133，32MRAM，操作單元MMC103，內裝Windows中文操作系統，有MSTT機床操作面板，全鍵鍵盤，有ISA適配艙；

3． 6G以上硬盤；

4． 1.44 M/3.5"軟驅；

5． 中文及英文顯示；

6． 外手控盒；

7． PLC程序空間為64KB；

8． 有RS232接口，可DNC傳送；

（2） 主要G功能及其它

1． 插補功能：G0、G1、G02、G03及螺旋線插補，具有加速、突變限制；

2． 平面選擇：G17、G18、G19；

3． 刀具偏差值補償：G40、G41、G42及刀具長度補償；

4． 絕對、相對編程：G90、G91；

5． 公、英制轉換：G70、G71；

6． 工件零點設定：G54~G59，可有4~100組零點偏置；

7． 可編程工作區限制：G25、G26；

8． 參考點返回：G74或手動回參考點；

9． 極坐標編程；

10． 坐標轉移及旋轉功能；

11． 比例縮放功能和鏡像編程；

12． 銑削循環；

13． 子程序編程及調用；

14． 高級語言編程和DIN66025編程語言；

15． 后臺編輯；

16． 有MDI運行、自動試運行、單段、手動和點動JOG手輪操作等；

17． 有程序及機床參數保護，8級存取保護；

18． 有MDI及DNC輸入；

19． 主軸無級變速并自動選檔，速度修調范圍0~120%及進給軸速度修調范圍0~120%；

20． 精度補償功能：螺距誤差補償、反向間隙補償；

21． 最大指令值：±99999.999mm，最小設定單位：0.001mm；

22． 編輯功能：編輯、存儲、拷貝、修改；

23． 程序檢測功能：機械鎖定、STM鎖定、試運行、單程序段；

24． 自診斷功能：程序操作、加工、系統裝置的連續故障診斷及故障報警信息顯示，具有示波器功能，可監控各軸電流、功率和PLC的各種接口信號診斷；

25． 網絡功能。

(3)控制柜