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一、機床的用途及性能：
KSP4010B動柱定梁五面龍門主要用于重型鋁質(zhì)材料零件的加工，采用了雙滑枕（方滑枕）高剛性，Z1選用了國內(nèi)北京mepro最高技術新一代45°五軸力矩擺頭T600五軸頭，可用于各數(shù)勻面角度的加工；Z2為標準臺灣BT50/Φ230直接式主軸（最大盤銑刀￠200）
高質(zhì)量：配置了600Nm電主軸600Nm, 轉速4000rpm，使用BT50刀柄，可以滿足空間任意位置鎖緊，小尺寸，大扭矩，是國產(chǎn)新一代五軸聯(lián)動加工重器。 而使用五軸聯(lián)動機床加工技術加工各種復雜工件，可以有效克服傳統(tǒng)加工中心的技術缺陷。
高效率：采用五軸聯(lián)動機床有效簡化了工件的裝夾。加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本，避免了多次裝夾，同時提高加工的精度。
低成本：五軸聯(lián)動機床可在加工中省去許多特殊刀具，有效降低了刀具成本。同時，五軸聯(lián)動機床在加工中能增加刀具的有效切削刃長度，減小切削力，提高刀具使用壽命，降低成本。
1、 該機床是正成工集團生產(chǎn)的完整全新設備，具有高剛性的結構設計、可靠的精度穩(wěn)定性及保持性，在技術文件規(guī)定的環(huán)境條件下能連續(xù)正常工作，精度穩(wěn)定。完整的配套，部件設計采用模塊化，標準化程度高，具有良好的互換性，穩(wěn)定的質(zhì)量。
2、 機床設計先進、性能可靠、操作簡便、維修方便。整機具有高剛性的框架結構設計，因此不僅具有強力切削的能力，同時又能滿足精密零件的加工。
3、X、Y1、Y2、Z1、Z2傳動系
X軸傳動形式
X軸運動采用齒輪齒條傳動結構，在左右床身上分別安裝一套精密齒條，該齒條采用淬火并精密研磨加工工藝，硬齒面；左右滑座上分別安裝兩套精密行星減速箱，交流伺服電機直聯(lián)精密行星減速箱，減速箱輸出軸分別安裝齒輪，該齒輪采用淬火并精密研磨加工工藝，硬齒面。齒輪與齒條嚙合驅動龍門框架運動，雙伺服電機消隙。當機床做縱向運動時，左右滑座上分別有一個交流伺服電機為主傳動電機并控制其運動，另一個交流伺服電機為輔助運動電機，轉動方向與主運動電機轉向相反并保持一定的電流差值，通過數(shù)控系統(tǒng)控制，自動消除X運動軸左右側的運動間隙。
在X軸左右床身內(nèi)側分別安裝光柵尺，將檢測的位置信號傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,確保X軸兩側四驅動電機同步性，同時對X軸運動作閉環(huán)控制。
Y軸傳動形式
Y1Y2軸運動采用齒輪齒條傳動形式，在橫梁兩個導軌之間安裝一套精密的齒條，該齒條采用淬火并精密研磨加工工藝，齒面為硬齒面結構。在橫向滑板上安裝兩套精密行星減速箱，減速箱采用交流伺服電機直聯(lián)精密行星減速箱裝置，減速箱輸出軸安裝精密齒輪，該齒輪采用淬火并精密研磨加工工藝，齒面為硬齒面結構。齒輪與齒條嚙合驅動橫向滑板運動，運動時有一個交流伺服電機為主傳動電機并控制其運動，另一個交流伺服電機為輔助運動電機，轉動方向與主運動電機轉向相反并保持一定的電流差值，這樣可以通過數(shù)控系統(tǒng)控制，自動消除Y1Y2運動軸的運動間隙。
Z1Z2軸傳動形式（方滑枕）
Z1\Z2軸運動采用滾珠絲杠傳動形式，在橫向溜板兩個導軌之間設置高精度雙螺母預載滾珠絲杠，通過交流伺服電機直聯(lián)高精度行星齒輪減速器減速，經(jīng)無齒隙聯(lián)軸器傳動。
Z1Z2軸運動采用油壓缸自動平衡技術，消除因自重產(chǎn)生的上下的不平衡力矩。
二、4010B機械規(guī)格
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工作臺面 |
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工作臺面積 |
MM |
10000L╳3000W |
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T型槽(尺寸 ╳ 槽數(shù) ╳ 間距) |
MM |
18╳28╳200 |
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工作臺最大載重量 |
KG |
5噸/平方米 |
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行程 |
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X軸行程 |
MM |
10400 |
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Y12軸行程 |
MM |
4600（有效行程4000） |
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Z12軸行程 |
MM |
1250 |
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主軸鼻端至臺面 |
MM |
300-1550 |
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門寬 |
MM |
4000 |
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X軸傳動方式 |
rpm |
雙軸輸出雙齒輪齒條驅動 |
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Y12Z12軸滾珠絲桿規(guī)格 |
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Y：8020（動螺母結構）； Z：6316 |
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XY12軸導軌規(guī)格 |
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X軸：4條55滾柱線軌，Y12軸55規(guī)格重載滾柱線軌 |
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Z12軸導軌規(guī)格 |
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四線軌：55規(guī)格重載滾柱線軌 |
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XYZ軸伺服電機傳動方式及傳動比 |
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X軸齒輪齒條傳動，速比3：1；Y軸傳動比2：1；Z軸皮帶傳動，傳動比2：1 |
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主軸電機，XYZ三相伺服電機推薦 |
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主軸電機：30Kw ；X：50Nm；Y：40Nm；Z：50Nm（抱閘） |
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直聯(lián)式主軸(Z2) |
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臺灣產(chǎn)BT50/Φ230直接式 |
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快移進度(XY1Y2Z1Z2 軸) |
MM |
10000/8000/8000 |
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精度 |
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定位精度X |
MM |
0.08（全長） |
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定位精度Y |
MM |
0.04（全長） |
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定位精度Z |
MM |
0.02（全長） |
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重複定位精度X |
MM |
0.03 |
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重複定位精度Y1Y2 |
MM |
0.025 |
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重複定位精度Z1Z2 |
MM |
0.015 |
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其他 |
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所需氣壓 |
KG/CM2 |
6.5 |
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所需動力 |
KVA |
180 |
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數(shù)控系統(tǒng) |
德國 |
西門子828D |
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總重量 |
T |
約103 |
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機床外形尺寸 |
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11800L*6450*5500 |
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T600D萬能自動銑頭(Z1) |
北京 mepro |
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A 軸額定/最大扭矩 |
Nm |
270/600Nm |
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A 軸最高轉速/額定電流 |
rpm |
30rpm/22.5A |
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A 軸抱緊扭矩 |
Nm |
4000(60bar) |
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A 軸轉角范圍 |
° |
±180° |
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A 軸編碼器類型 |
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絕對式 |
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A 軸定位精度 |
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8″ VDI3441 |
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A 軸重復定位精度 |
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4″ VDI3441 |
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C 軸額定/最大扭矩 |
Nm |
270/600Nm |
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C軸最高轉速/額定電流 |
rpm |
30rpm/3.9kw |
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C軸抱緊扭矩 |
Nm |
4000Nm(60bar) |
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C軸轉角范圍 |
|
±180°° |
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C 軸編碼器類型 |
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絕對式 |
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C 軸定位精度 |
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8″ VDI3441 |
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C 軸重復定位精度 |
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4″ VDI3441 |
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主軸參數(shù) |
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主軸S1扭矩 |
Nm |
600Nm |
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主軸額定功率 |
kW |
25.1kW |
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刀柄 |
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BT50-T50（45°） |
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潤滑方式 |
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油氣潤滑 |
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銑頭重量 |
Kg |
710Kg |
主要配置：X軸驅動采用臺灣晶杰雙齒輪輸出齒輪箱、齒條為模5斜齒；絲桿YZ軸絲桿采用歐洲進口（西班牙BSG或者SHUTON）；絲桿軸承為NSK或者FAG；
三、西門子828D控制系統(tǒng)特性：
電氣系統(tǒng)配置：
考慮性價比因素，電氣系統(tǒng)推薦采用西門子828D數(shù)控系統(tǒng)；具體配置如下：
1. 數(shù)控系統(tǒng)：采用西門子828D控制系統(tǒng)，其中主要包括：
1) 主機采用 標準型PPU260/PPU261；
2) 10.4" TFT彩色顯示器和全尺寸CNC鍵盤；
3) SINUMERIK MCP483C PN機床操作面板；
4) 用戶程序存儲容量5M；
5) 便攜式電子手輪；
6) 前置USB 2.0、CF卡和以太網(wǎng)接口。后置RS232C接口及USB2.0、以太網(wǎng)接口。
2. 主軸電機部分：
主軸電機采用西門子1PH7系列主軸電機，功率匹配機床設計要求。
3. 伺服驅動電機：
伺服電機采用西門子1FT6系列伺服電機，功率匹配機床設計要求。
4. 功率模塊部分：
各軸功率模塊選用西門子配套的SINAMICS S120系列功率模塊。
5. 反饋部分：
各直線軸采用海德漢LB 382C系列增量式直線光柵尺。
◆采用世界先進的西門子828D系統(tǒng)，采用伺服驅動，確保了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性高、速度快，表面光滑，精度高等優(yōu)點，具備了制造模具應有的功能，是模具生產(chǎn)的最佳選擇。
數(shù)控系統(tǒng)
西門子828D數(shù)控系統(tǒng)
（1） 基本配置
1． 10.4"TFT液晶彩顯；
2． 有P133，32MRAM，操作單元MMC103，內(nèi)裝Windows中文操作系統(tǒng)，有MSTT機床操作面板，全鍵鍵盤，有ISA適配艙；
3． 6G以上硬盤；
4． 1.44 M/3.5"軟驅；
5． 中文及英文顯示；
6． 外手控盒；
7． PLC程序空間為64KB；
8． 有RS232接口，可DNC傳送；
（2） 主要G功能及其它
1． 插補功能：G0、G1、G02、G03及螺旋線插補，具有加速、突變限制；
2． 平面選擇：G17、G18、G19；
3． 刀具偏差值補償：G40、G41、G42及刀具長度補償；
4． 絕對、相對編程：G90、G91；
5． 公、英制轉換：G70、G71；
6． 工件零點設定：G54~G59，可有4~100組零點偏置；
7． 可編程工作區(qū)限制：G25、G26；
8． 參考點返回：G74或手動回參考點；
9． 極坐標編程；
10． 坐標轉移及旋轉功能；
11． 比例縮放功能和鏡像編程；
12． 銑削循環(huán)；
13． 子程序編程及調(diào)用；
14． 高級語言編程和DIN66025編程語言；
15． 后臺編輯；
16． 有MDI運行、自動試運行、單段、手動和點動JOG手輪操作等；
17． 有程序及機床參數(shù)保護，8級存取保護；
18． 有MDI及DNC輸入；
19． 主軸無級變速并自動選檔，速度修調(diào)范圍0~120%及進給軸速度修調(diào)范圍0~120%；
20． 精度補償功能：螺距誤差補償、反向間隙補償；
21． 最大指令值：±99999.999mm，最小設定單位：0.001mm；
22． 編輯功能：編輯、存儲、拷貝、修改；
23． 程序檢測功能：機械鎖定、STM鎖定、試運行、單程序段；
24． 自診斷功能：程序操作、加工、系統(tǒng)裝置的連續(xù)故障診斷及故障報警信息顯示，具有示波器功能，可監(jiān)控各軸電流、功率和PLC的各種接口信號診斷；
25． 網(wǎng)絡功能。
(3)控制柜
